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公开(公告)号：CN118003812A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410253632.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开提供了一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架，涉及载人月球车领域，包括支撑座、悬挂扭杆，悬挂扭杆转动连接于支撑座；定义，悬挂扭杆的轴线方向为第一方向；下臂组件，一端固定于悬挂扭杆，另一端通过万向节连接于转向节，下臂组件带动悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态；其中，转向节用于连接外部车轮组件；展开/折叠组件，设置于支撑座和悬挂扭杆之间，用于锁定下臂组件在第一状态或第二状态下；上臂组件，一端转动连接于支撑座上，另一端通过万向节连接转向节，上臂组件跟随下臂组件运动；限制组件，用于在第一状态下限制上臂组件的摆动幅度。本申请具有在实现悬架折叠的前提下，减小过度震动的效果。
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公开(公告)号：CN107355521B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710542146.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/16
Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
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公开(公告)号：CN107355521A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710542146.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/16
CPC classification number: F16H21/16
Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。
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公开(公告)号：CN104132719B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410334439.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。
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公开(公告)号：CN105015264A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410159691.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种适应火星地形环境的车轮，包括轮体、车轮驱动接口、辐条、驱动机构、轮辋、棘爪；车轮驱动接口是连接轮体与驱动机构的部分，分别设计了与辐条和驱动机构之间的连接接口；车轮驱动接口与辐条之间通过螺钉、螺母连接；辐条采用刚性辐条，安装在车轮一侧，将驱动机构布置在轮辋内部，辐条与轮辋之间通过螺钉、螺母连接；棘爪与轮辋之间通过螺钉、螺母连接。该车轮结构外形优美，加工简单，结构紧凑，火星表面通过性高，强度高，能够承受火星巡视器重量，并能承受一定量的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132869A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334492.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种快速测试模拟月壤疏松度的装置及方法，该装置主要由测试平台、疏松度测试仪和载荷加载器组成，其中所述测试平台包括支撑骨架结构；所述疏松度测试仪主要包括圆锥头和测量杆，所述圆锥头为一个带30度锥角的圆锥几何体，用于将设定的势能值转换为嵌入模拟月壤的深度值；所述测量杆为一个带刻度的圆棒，圆棒上的刻度可直接反映所述圆锥嵌入模拟月壤深度所对应的土壤疏松度；所述载荷加载器为在所述测量杆顶端加载的若干个砝码，该些砝码通过所述疏松度测试仪的测量杆和圆锥将载荷加载到所述模拟月壤。本发明的测试装置制作成本低、方法操作简单，有效解决了试验室中大面积多点快速测试以及空间要求小的问题。
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公开(公告)号：CN104132719A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334439.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。
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公开(公告)号：CN204027748U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420243087.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高低温环境密封圈摩擦阻力矩测试装置，包括由底座、并列且垂直设置在底座上的密封圈固定架和转轴固定架组成的支架；被试密封圈固定设置在密封圈固定架上，转轴穿过被试密封圈，转轴的两端通过轴承设置在转轴固定架上，轴承与被试密封圈同轴设置；被试密封圈一侧的转轴上挂设有若干砝码，若干砝码面积由小到大逐个套设在一起；初始状态下，若干砝码位于底座上，转轴每旋转一定角度向上提起一个砝码，直到所携带的砝码足够在松开转轴后能带动转轴旋转为止，此时通过砝码重量和力臂可以算出被试密封圈的摩擦阻力矩。本实用新型可单个或多个封圈同时进行测试，测量精度高，可测量高低温环境下不同温度状态下密封圈的摩擦阻力矩。
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公开(公告)号：CN206647503U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621335355.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种锁紧机构的驱动装置，包括电机、减速器、蜗杆、蜗轮；所述电机与减速器的固定部分安装在集成背板上，转动部分通过直齿轮进行动力输出；蜗杆置于电机输出端一侧，涡轮与锁紧机构的输出转子相连；所述减速器包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮、内齿圈、输出直齿轮。本实用新型提供的锁紧机构的驱动装置结构紧凑，驱动效率高，承载能力强，同时具有自锁功能。
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