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公开(公告)号：CN118797917A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410785983.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种非同轴检验质量在轨刚度辨识方法及系统，包括：构建检验质量相对动力学模型；基于检验质量相对动力学模型，将模型参数沿双检验质量敏感轴方向分解，剥离航天器加速度和主要的角加速度扰动对在轨辨识的影响，得到在轨刚度辨识动力学模型；向检验质量相对动力学模型中添加激励信号，结合星上传感装置和相关控制环路，采样相关参数数据；基于在轨刚度辨识动力学模型和参数数据，采用最小二乘辨识算法实现检验质量在轨刚度辨识。本发明实现空间引力波探测中非同轴检验质量刚度的在轨辨识，抑制外部扰动，提高辨识精度；依托无拖曳控制、引力波星上高精度传感等条件，在轨辨识方法简单有效，具有较高的精度且易于实施。
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公开(公告)号：CN118701311A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410843645.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法，所述航天器包括若干用于航天器姿态控制的微牛级微推力器;包括以下步骤:S1、使用角加速度观测器观测航天器角加速度:S2、根据无拖曳航天器动力学计算航天器当前时刻量测矩阵:S3、根据航天器当前时刻量测矩阵计算航天器增益矩阵;S4、根据航天器当前时刻增益矩阵计算航天器协方差矩阵;S5、根据航天器增益矩阵和协方差矩阵计算微推力器标定值;S6、根据微推力器估计值更新微推力器标称参数矩阵;S7、解构微推力器标称力与力矩估算微推力器参数:S8、将微推力器参数反馈给航天器进行调整。有益效果是适用于无拖曳控制航天器在轨期间多推力器状态和推力实时精确标定。
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公开(公告)号：CN118260917A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410287719.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种太阳观测卫星结构热形变在轨测量方法及系统，其中方法包括：分别获取太阳观测卫星上多个载荷仪器在初始时刻和设定时刻观测到的日心矢量方向，并构建日心矢量之间的相互关系；对所述日心矢量之间的相互关系变形作差，得到多个载荷仪器在初始时刻和设定时刻下测量得到的日心矢量之间的变化关系；根据所述日心矢量之间的变化关系，建立太阳观测卫星热形变角位移随时间的在轨演化规律，进行太阳观测卫星结构热形变在轨测量。本发明在轨测量方案简单，计算量小，不占用星上额外资源，适用于多高精度载荷仪器观测同一目标的情况。
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公开(公告)号：CN113277128B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110771112.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN117382925A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311417735.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本公开涉及航天设备领域，具体涉及一种用于微纳卫星对接的电磁锁紧分离装置及微纳卫星。其中，用于微纳卫星对接的电磁锁紧分离装置包括：一个或多个电磁锁紧分离块，电磁锁紧分离块能够安装于微纳卫星外侧，用于与另一微纳卫星的电磁锁紧分离块相对接；电磁锁紧分离块包括：磁体块、励磁线圈，励磁线圈环绕于磁体块外侧；磁体块通过励磁线圈中的电流通断进行磁化或消磁；电源控制器，电源控制器能够设于微纳卫星内部，与励磁线圈电连接，电源控制器控制励磁线圈内电流的通断与方向。电磁锁紧分离装置使微纳卫星对接工作更加便捷、快速，提高了效率，结构简单且能够实现对接过程的自对准，降低了微纳卫星对接的控制难度，以及对接、锁紧的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897355B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010781822.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种卫星姿态机动轨迹规划方法，首先，根据飞轮分配力矩与整星需求力矩的关系，推导得到飞轮分配力矩与飞轮分配矩阵、整星惯量参数、姿态机动空间轴及星体角加速度间的相互关系，然后，基于飞轮分配矩阵、整星惯量、姿态机动空间轴及最大输出饱和力矩的约束，设计最大星体角加速度，并基于飞轮最大转速约束，设计卫星最大机动角速度，最后根据姿态机动角度以及设计的卫星最大机动角加速度以及卫星最大机动角速度，计算三段式轨迹规划所需的姿态机动时间及实时规划的姿态角。
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公开(公告)号：CN113264202B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110554995.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/42
Abstract: 本发明涉及星上能源预估技术领域。提出一种卫星在轨能源放电深度预估方法，包括由卫星在阴影区任务触发时或者在光照区触发任务时计算卫星从任务触发时刻T0运行至第二阴影结束时刻T3期间卫星蓄电池触发的第一最大放电量Ah3，并且根据所述第一最大放电量Ah3与卫星蓄电池允许最大放电量Ah相比较确定执行任务或者拒绝执行任务。通过预估卫星蓄电池在卫星运行多个轨道周期内蓄电池的最大放电量，以作为卫星任务执行的判断依据，避免了卫星能源不足带来的风险，提高了卫星的可靠性。
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公开(公告)号：CN112393832B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011231602.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置，包括：一中心杆，中心杆以垂直放置的位置为平衡位置；两个顶针，两个顶针以中心杆为轴对称分布，顶针具有针尖；一转接结构，转接结构将中心杆与两个顶针固定连接；一冲击部，冲击部安装在中心杆下部；两个轴承座具有凹坑弧形面，两个顶针放置在轴承座上，顶针的针尖与凹坑弧形面接触；一支架，支架用于水平放置两个轴承座；顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线，中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线，中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动，接触面积小，实现降低摩擦阻尼的目的。
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公开(公告)号：CN111075898B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911354078.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种低阻尼转动装置及其操作方法，所述低阻尼转动装置包括转动部及固定部，其中：所述转动部包括一垂直放置的转动轴和固定于所述转动轴上的磁铁模块；所述固定部包括位于所述转动轴上方的第一永磁体和第一宝石轴承，以及位于所述转动轴下方的第二宝石轴承；所述转动轴被所述第一宝石轴承和所述第二宝石轴承夹持转动；所述磁铁模块与所述第一永磁体产生吸引力，通过调节所述第一永磁体的垂直位置，以调节所述转动轴对所述第二宝石轴承的压力。
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公开(公告)号：CN113217317A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110647606.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种可在轨自主修复的吸气式电推进系统，包括：纳米线阵列推力器，被配置为执行以下动作：通过电场电离推进剂产生推力；以及通过采用修复剂进行热氧化法生长纳米线；进气模块，被配置为执行以下动作：收集轨道中的气体；以及将收集的气体作为推进剂和修复剂提供至纳米线阵列推力器；以及控制模块，被配置为控制纳米线阵列推力器在多个模式之间切换，以使纳米线阵列推力器在工作模式下产生推力，以及在修复模式下生长纳米线。
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