公开(公告)号：CN118192302A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410507433.X

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 丁宇池 ,  施敏华 ,  周家桢 ,  霍志勇 ,  朱智超 ,  孙晓毅

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种基于动力学模型的通用化卫星仿真测试方法及系统，提供一动力学模型架构，并设置通用化接口，构建得到动力学模型；针对动力学模型，生成相应的动力学动态库源代码，并进行审查和优化，通过动力学动态库源代码将动力学模型转化成对应目标系统架构的动力学模型应用；基于动力学模型应用构建得到卫星半物理仿真平台，通过星务控制计算机与动力学模型应用、遥测单机和遥控单机交互，实现卫星仿真测试。本发明将卫星单机或传感器虚拟化，定制化生成符合单机或传感器运行逻辑的模型动态库，在卫星研制阶段提供半物理仿真的测试环境，保证卫星研制和测试精确度的条件下，降低卫星研制成本，提高卫星仿真测试的效率。

公开(公告)号：CN118535634A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410447998.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 常亮 ,  周航琪 ,  施敏华 ,  王鹏 ,  赵世杰 ,  张飞 ,  丁宇池

IPC: G06F16/26 ,  G06F16/242 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04845

Abstract: 本发明公开了一种基于Cesium的卫星碎片规避过程可视化展示系统，其特征在于，基于Vue与Cesium框架，通过CZML文件、以及自定义的多维度图表数据的数据交互，用于多种航天数据的可视化展示以及多种角度对碎片规避过程全方位过程展示，所述系统包含运行管理分系统模块、航天计算分系统模块、轨道态势可视化分系统模块、数据管理及应用分系统模块。采用本发明可以实现多功能动态展示卫星轨道轨迹及变轨轨迹，满足对卫星空间态势的多样化、个性化展示需求。

公开(公告)号：CN116683969A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310595550.1

申请日：2023-05-24

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 朱昊 ,  沈欣 ,  丁宇池 ,  周航琪 ,  李泠霏

IPC: H04B7/185 ,  H04L1/22 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明提供了一种卫星明密态遥控遥测指令数据传输系统及方法，其中系统包括：测控模块、加解密模块以及星载计算机模块；测控模块与星载计算机模块之间经过加解密模块透传连接，形成独立的明态上下行通道；测控模块与星载计算机模块之间经过加解密模块加解密连接，形成独立的密态上下行通道；星载计算机模块采用LSCCU01型中央控制单元SIP模块作为处理器，其TC/TM接口作为明态遥控遥测接口，用于连接明态上下行通道，星载计算机的IO接口板的同步RS422接口作为密态遥控遥测接口，用于连接密态上下行通道。本发明采用明态和密态接口分开设计的方案，为国产处理器在航空航天领域数据保密严格要求的情况下实现了有效的应用。

公开(公告)号：CN118701311A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410843645.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 张永合 ,  许诺 ,  夏喜旺 ,  王鹏程 ,  王彬 ,  陈旭睿 ,  李照雄 ,  丁宇池

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法，所述航天器包括若干用于航天器姿态控制的微牛级微推力器;包括以下步骤:S1、使用角加速度观测器观测航天器角加速度:S2、根据无拖曳航天器动力学计算航天器当前时刻量测矩阵:S3、根据航天器当前时刻量测矩阵计算航天器增益矩阵;S4、根据航天器当前时刻增益矩阵计算航天器协方差矩阵;S5、根据航天器增益矩阵和协方差矩阵计算微推力器标定值;S6、根据微推力器估计值更新微推力器标称参数矩阵;S7、解构微推力器标称力与力矩估算微推力器参数:S8、将微推力器参数反馈给航天器进行调整。有益效果是适用于无拖曳控制航天器在轨期间多推力器状态和推力实时精确标定。

公开(公告)号：CN117932908A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410044542.2

申请日：2024-01-11

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 施敏华 ,  丁宇池 ,  霍志勇 ,  朱智超 ,  周家桢 ,  许诺

IPC: G06F30/20 ,  G06F8/41 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种针对星务软件的数字化仿真测试平台设计方法，包括：使用QEMU软件模拟星载软件的硬件环境，创造一个与真实硬件功能一样的数字化仿真环境，模拟CPU、内存、中断和其他外部设备，并修改启动加载器bootloader模块；基于目标架构，选择对应的交叉编译工具，在Linux环境中配置编译器相关参数设置；利用该交叉编译工具链将星载软件代码生成为可运行于目标架构的二进制可执行文件；确认测试环境相关设备等配置正确，启动QEMU数字化仿真测试环境，加载指定目标架构的可执行文件，进行星载软件用例测试及调试；采集并判断用例运行数据信息。本发明能够提高星载软件测试的效率和准确性，降低测试成本。

公开(公告)号：CN117254848A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311247616.4

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 朱昊 ,  余逸 ,  丁宇池 ,  周航琪 ,  李泠霏 ,  寻瑞祺 ,  蒙杰 ,  戴理裔

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种微纳卫星对站通信任务的高频控制方法及系统，用于微纳卫星量子对站通信任务中，实时接收位置及速度数据，并进行圆轨道外推计算和格林尼治平恒星时角计算，进而计算指向地面站期望姿态角；基于指向地面站期望姿态角，进行姿态定姿和姿态控制。还提供了一种采用上述高频控制方法的微纳卫星对站通信任务的控制方法，包括低频控制策略以及高频控制策略；其中：低频控制策略应用于非量子对站通信任务；高频控制策略应用于量子对站通信任务。本发明采用柔性设计，将低频控制和高频控制两种控制策略相互融合，相互共存；通过提高卫星平台的控制频率和对控制策略进行设计，实现了量子对站通信任务期间的超高动态超高精度指向精度指标。

公开(公告)号：CN117233797A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311087031.0

申请日：2023-08-28

Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

Inventor： 朱昊 ,  丁宇池 ,  周航琪 ,  李泠霏 ,  寻瑞祺 ,  蒙杰 ,  戴理裔

IPC: G01S19/02 ,  G01S19/25 ,  G01S19/27

Abstract: 本发明提供了一种星上自主测运控方法及系统，其中方法包括：选择低优先级空闲任务；获取上注的测站信息表，得到使能的测控站点信息；获取轨道预报数据，进行轨道外推实时计算；基于卫星、地面测控站、地球三者之间的空间几何关系，计算地面测控站仰角在一定角度情况下的测控可视弧段以及出入境的时间和测控站点信息，得到自主星历计算结果；根据自主星历计算结果，更新测控星历表以及星历遥测信息，获得自主规划信息，完成星上自主测运控计算。本发明在卫星在轨运行期间，由卫星自主进行测控星历计算，实现在轨长时间自主运行，自主完成测运控管理；地面不再上注测控星历，同时将星历信息和对应的入站站点通过遥测下传地面，极大方便在轨运控。