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公开(公告)号：CN111337424B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010166170.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开一种测量润滑剂摩擦系数的装置及方法，通过利用已知摩擦系数的润滑剂材料作为标准材料，测量其他润滑剂材料的摩擦系数。该装置包括转动模块，起旋模块及测速模块，其中转动模块包括：被上宝石轴承及下宝石轴承夹持转动的转动轴，安装于转动轴上的磁铁模块及金属模块，安装于所述下宝石轴承的下方的压力传感器，安装于转动模块的顶端上方的永磁体以及位于所述装置的底端的三维移动平台。
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公开(公告)号：CN111337424A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010166170.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开一种测量润滑剂摩擦系数的装置及方法，通过利用已知摩擦系数的润滑剂材料作为标准材料，测量其他润滑剂材料的摩擦系数。该装置包括转动模块，起旋模块及测速模块，其中转动模块包括：被上宝石轴承及下宝石轴承夹持转动的转动轴，安装于转动轴上的磁铁模块及金属模块，安装于所述下宝石轴承的下方的压力传感器，安装于转动模块的顶端上方的永磁体以及位于所述装置的底端的三维移动平台。
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公开(公告)号：CN113277128B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110771112.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN117382925A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311417735.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本公开涉及航天设备领域，具体涉及一种用于微纳卫星对接的电磁锁紧分离装置及微纳卫星。其中，用于微纳卫星对接的电磁锁紧分离装置包括：一个或多个电磁锁紧分离块，电磁锁紧分离块能够安装于微纳卫星外侧，用于与另一微纳卫星的电磁锁紧分离块相对接；电磁锁紧分离块包括：磁体块、励磁线圈，励磁线圈环绕于磁体块外侧；磁体块通过励磁线圈中的电流通断进行磁化或消磁；电源控制器，电源控制器能够设于微纳卫星内部，与励磁线圈电连接，电源控制器控制励磁线圈内电流的通断与方向。电磁锁紧分离装置使微纳卫星对接工作更加便捷、快速，提高了效率，结构简单且能够实现对接过程的自对准，降低了微纳卫星对接的控制难度，以及对接、锁紧的功耗。
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公开(公告)号：CN111075898B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911354078.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种低阻尼转动装置及其操作方法，所述低阻尼转动装置包括转动部及固定部，其中：所述转动部包括一垂直放置的转动轴和固定于所述转动轴上的磁铁模块；所述固定部包括位于所述转动轴上方的第一永磁体和第一宝石轴承，以及位于所述转动轴下方的第二宝石轴承；所述转动轴被所述第一宝石轴承和所述第二宝石轴承夹持转动；所述磁铁模块与所述第一永磁体产生吸引力，通过调节所述第一永磁体的垂直位置，以调节所述转动轴对所述第二宝石轴承的压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534386A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311150244.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明涉及磁场力测量技术领域，提出一种基于电磁效应的非接触式多自由度作动测量装置，包括：平移作动系统，其被配置为调节测量目标的位置以使测量目标与电磁场消除旋转作动系统同轴；微摩擦旋转启停作动系统，其被配置为使得所述测量目标进入无摩擦旋转状态；以及电磁场消除旋转作动系统，其被配置为产生电磁场以使所述测量目标停止旋转该装置通过三轴联动可以实现测量目标与电磁场消除旋转作动系统的精确对准，使得可以在Z轴方向上满足不同测量目标、不同高度、不同转速的微摩擦非接触式测试的需求。
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公开(公告)号：CN113277128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110771112.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN111075898A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911354078.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种低阻尼转动装置及其操作方法，所述低阻尼转动装置包括转动部及固定部，其中：所述转动部包括一垂直放置的转动轴和固定于所述转动轴上的磁铁模块；所述固定部包括位于所述转动轴上方的第一永磁体和第一宝石轴承，以及位于所述转动轴下方的第二宝石轴承；所述转动轴被所述第一宝石轴承和所述第二宝石轴承夹持转动；所述磁铁模块与所述第一永磁体产生吸引力，通过调节所述第一永磁体的垂直位置，以调节所述转动轴对所述第二宝石轴承的压力。
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公开(公告)号：CN219843229U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320792991.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H01R13/639 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型涉及机械对接技术领域，提出一种自动锁紧释放装置，包括：公头体，其上布置有齿条以及扭簧；母头体；电机，其与所述齿条连接；连接部件，其与所述齿条连接，其中所述齿条将电机的动力传递至连接部件，所述连接部件通过销钉将所述母头体锁紧；以及销钉，其与所述连接部件以及公头体连接，其中所述扭簧通过反作用力将销钉弹开以将所述母头体释放。本实用新型通过结构导向、机械传动及自动化控制，使得公头体、和母头体在复杂环境中进行可重复的自动锁紧与释放。
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公开(公告)号：CN220961820U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322421066.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本实用新型涉及磁场力测量技术领域，提出一种微摩擦力旋转测试装置，包括：旋转驱动装置，其被配置为带动被测目标旋转；连接装置，其将所述旋转驱动装置与所述被测目标连接；连通分离装置，其布置在所述连接装置与所述被测目标之间，其中被配置为在所述旋转驱动装置以及所述被测目标达到所需转速后将所述旋转驱动装置与所述被测目标分离，并且使所述被测目标进入微摩擦力旋转系统；以及微摩擦力旋转系统，其被配置为使所述被测目标处于微摩擦旋转状态。本实用新型有效减小了被测目标旋转过程中的摩擦力，可以使被测目标达到所需速度后无扰动的进入微摩擦力旋转系统，从而持久的保持旋转运动状态。
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