光固化与熔融沉积集成的复合快速成形方法和装置

    公开(公告)号:CN1701944A

    公开(公告)日:2005-11-30

    申请号:CN200510026233.X

    申请日:2005-05-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种光固化与熔融沉积集成的复合快速成形方法和装置。其方法包括光固化成形法和熔融沉积成形法,由所述的光固化成形法进行成形外部精细的轮廓,而由所述的熔融沉积成形法进行成形内部大块区域。其装置包括一个光固化成形系统和一个熔融沉积成形系统,该两系统之间有一个成形头自动切换系统,由一个微机控制系统协同数控该两系统及两系统间的成形头自动切换。本发明集两快速成形法优点而克服其缺点,光固化成形法成形精度高,制作细节能力强,原型表面质量好,而熔融沉积成形法选用材料范围广,原型件性能好,制作成本较低。适用于检测用具、模具、美学制品、医学机械等精密件的制造。

    一种改进的EKF扰动观测抗饱和积分滑模自适应控制方法

    公开(公告)号:CN118838154A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410735619.0

    申请日:2024-06-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明属于控制理论与控制工程领域,本发明所述方法包括,设计PMSM数学模型,根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵;在电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测;设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测,得到改进后的EKF扰动观测器。本发明设计了改进的EKF扰动观测器,实时准确地观测突变扰动及连续扰动,将扰动观测值引入改进积分滑模控制器中,有效提高了整体电机系统的抗负载扰动能力。

    一种基于空间-波数滤波器的损伤无波速定位方法

    公开(公告)号:CN111551630B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010325775.1

    申请日:2020-04-23

    Inventor: 刘彬 刘廷章 杭丹

    Abstract: 本发明公布了一种基于空间‑波数滤波器的损伤无波速定位方法,属于工程结构健康监测技术领域。该方法首先使用十字阵获取结构中的双频率损伤散射信号;然后,使用空间‑波数滤波器获得各频率下十字阵中两条线阵损伤散射信号的波数‑时间图像,得到各频率下两条线阵损伤散射信号的波数和波达时刻;利用损伤散射信号的波数计算出损伤的角度和Lamb波的波速;最后,使用Lamb波的波速和损伤散射信号的波达时刻计算出损伤的距离,从而实现损伤定位。本发明利用空间‑波数滤波器获得的Lamb波波数在线计算出Lamb波波速,不需要事先获取Lamb波波速,从而抑制了结构材料参数各向异性对损伤定位结果的影响,扩展了空间‑波数滤波器损伤定位方法的应用范围。

    一种多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机

    公开(公告)号:CN110417215B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201910707014.X

    申请日:2019-08-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机,其具有2个或以上的定子,2个以上的转子,且各个定子的定子槽的槽数以及转子极数完全不同或不完全不同。本发明提出的多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机中,多个定子的槽数不同、多个转子的极数不同,使得每个定子与其相邻的转子等效成的电机具有不同的极槽配合,进而有不同的性能特点,因此可合理选择各定子和槽数和各转子的极数,使各相邻定转子等效的电机的性能相互取长补短。

    基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法

    公开(公告)号:CN110247586B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201910631788.9

    申请日:2019-07-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法,该方法将BP神经网络应用在盘式电机转矩分配上,通过无差拍预测控制进行电流控制,步骤如下:以多定子‑多转子的多盘永磁同步电机为例,在之前研究的转矩均分基础上,应用BP神经网络寻优得到效率最高的转矩分配方法得到多盘定子中每个定子盘的最优输出转矩,输入层的两个输入量分别为总转矩T和转速ω,输出层三个量分别为每个定子盘的转矩分配系数,对于电机驱动控制模块采用无差拍电流预测控制提高电机电流环的响应速度,减小误差。与现有技术相比,该方法能够提高电机电流环的动态响应和稳态响应能力,能够提高电动车运行效率,提升续航里程。

    一种基于十字阵和空间-波数滤波器的损伤定位方法

    公开(公告)号:CN110441390A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910649764.6

    申请日:2019-07-18

    Inventor: 刘彬 刘廷章

    Abstract: 本发明公布了一种基于十字阵和空间-波数滤波器的损伤定位方法,属于工程结构健康监测技术领域。该方法首先在结构上布置一个由两条线阵垂直交叉组成的十字阵,采集结构中的损伤散射信号;然后,使用空间-波数滤波器获得两条线阵损伤散射信号的波数-时间图像,并根据线阵中首末两个压电传感器的波达时刻,提取波数-时间图像中损伤散射信号的波数和波达时刻;最后,使用两条线阵损伤散射信号的波数和波达时刻对损伤进行定位。本发明改进了空间-波数滤波器损伤定位方法受奈奎斯特采样定理的限制,将波数滤波最大值提高到了线阵的空间采样波数,从而有助于促进空间-波数滤波器损伤定位方法在工程结构健康监测领域的应用。

    基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法

    公开(公告)号:CN110247586A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910631788.9

    申请日:2019-07-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于效率最优的电动公交车用永磁同步电机转矩分配方法,该方法将BP神经网络应用在盘式电机转矩分配上,通过无差拍预测控制进行电流控制,步骤如下:以多定子-多转子的多盘永磁同步电机为例,在之前研究的转矩均分基础上,应用BP神经网络寻优得到效率最高的转矩分配方法得到多盘定子中每个定子盘的最优输出转矩,输入层的两个输入量分别为总转矩T和转速ω,输出层三个量分别为每个定子盘的转矩分配系数,对于电机驱动控制模块采用无差拍电流预测控制提高电机电流环的响应速度,减小误差。与现有技术相比,该方法能够提高电机电流环的动态响应和稳态响应能力,能够提高电动车运行效率,提升续航里程。

    一种三相不平衡调节装置的相间短路保护电路

    公开(公告)号:CN106410827B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201610967929.0

    申请日:2016-11-05

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02E40/50

    Abstract: 本发明提供一种三相不平衡调节装置的相间短路保护电路,它由一个可控硅控制信号互锁电路、一个结合磁保持继电器状态的可控硅控制信号保护电路和一个磁保持继电器控制信号保护电路构成。本发明主要解决的问题是:因控制信号受到干扰、控制系统运行出错、传感器运行出错等引起控制信号误触发导致的相间短路。本发明主要由可控开关器件和二极管组成,连接三相不平衡调节装置的控制电路和换相主电路,结合换相主电路的当前状态自动阻断可能导致相间短路的控制信号且不影响正常控制信号,能够避免换相主电路中不同换相支路的磁保持继电器之间、可控硅之间、磁保持继电器与可控硅之间的相间短路。

    一种基于变数据区长度的可见光通信编码扩码方法

    公开(公告)号:CN107222260A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710483533.3

    申请日:2017-06-23

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 刘廷章 邰敏

    Abstract: 本发明公开了一种基于变数据区长度的可见光通信编码扩码方法。步骤包括:通过数据区编码变长度分解方法将n位长编码分成k组数据区长度不一致的短编码,为短编码添加区分符,构成k组通信码;然后LED灯具通过变长度编码发送方法将通信码序列循环发送出去;可见光通信接收终端通过变长度编码接收方法,采用摄像头接收通信码序列并形成p张图像;可见光通信接收终端通过图像解码与合成方法得到k组短编码,还原成原n位长编码,长编码为发送端LED灯的唯一ID码,可对应该LED灯的特征信息。本发明所述的基于变数据区长度的可见光通信编码扩码方法,扩码后编码数量显著增加,而且实现方法简单、实时性高,增强了成像室内定位技术的实用性。

    一种无频闪的分段式恒流LED驱动电路

    公开(公告)号:CN105764178A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201510941658.7

    申请日:2015-12-16

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: Y02B20/348 H05B33/0818

    Abstract: 本发明涉及一种无频闪的分段式恒流LED驱动电路。它包括LC低通滤波电路,整流滤波电路,桥式逆变电路,LC谐振滤波电路和分段式恒流LED驱动电路,使分段式恒流LED驱动电路具有较强的通用性和适用性,从而提高了分段式驱动方案的在LED照明领域的应用范围。

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