公开(公告)号：CN106017984A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610315282.3

申请日：2016-05-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 崔建祥 ,  胡辛明 ,  刘明确 ,  刘崇锋 ,  罗均

IPC: G01N1/10

CPC classification number: G01N1/10

Abstract: 本发明涉及一种智能多深度海水采集器，包括安装支架、海水采集器和传感控制单元，所述海水采集器和传感控制单元都固定安装在安装支架内，所述传感控制单元通过导线连接海水采集器。在将海水采集装置放入指定海水深度之前，采水瓶处于关闭状态，防止了海水采集装置在下放过程中，内部受到污染，影响采样结果。智能多深度海水采集器到达10m海水深度后，控制单元控制接收到传感器传来信号，10m海水采集瓶盖打开，海水进入采集瓶后，采集瓶盖闭合，继续下放，在到达20m、50m深度时，做同样工作，采集完海水后，收回海水采集装置。

公开(公告)号：CN105865843A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610199303.X

申请日：2016-04-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 罗均 ,  胡辛明 ,  吴翔 ,  刘崇锋 ,  谢少荣

IPC: G01N1/14

CPC classification number: G01N1/14

Abstract: 本发明涉及一种海洋浮游生物定量过滤取样装置，包括固定架、隔膜泵、流速计、分水器、电磁阀、流量计、过滤设备；隔膜泵安装固定架上，隔膜泵的进水口连接海水，出水口通过软管与流速计连接；流速计安装在固定支架上，并与分水器连接，分水器将干路分为若干个支路；其中每一个支路与一个电磁阀相连，电磁阀与一个流量计相连，流量计通过软管与过滤设备相连，过滤设备固定在固定架上；其他若干个支路的结构与此支路相同，每一个支路安装一个电磁阀、流量计以及过滤设备。本发明机构简单，操作方便，安全可靠，取样精度高。

公开(公告)号：CN105717923A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610029520.4

申请日：2016-01-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  丁峰 ,  瞿栋 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  彭艳 ,  李小毛 ,  吴翔 ,  程启兴 ,  刘崇锋 ,  胡辛明

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 本发明提出一种基于椭圆聚类?碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制方法。在海洋环境下，无人艇所面对的动态障碍主要是船只，船只的长轴与短轴比例悬殊，因此本发明对动态船只障碍物进行椭圆聚类；在此基础上，根据无人艇自身航向、速度和聚类椭圆体线速度、公转速度和自转速度计算无人艇和障碍物船只的碰撞的运动角度，迭代所有可能碰撞的角度生成碰撞锥来对无人艇进行避障规划。