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公开(公告)号：CN110625587A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910985669.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海大学 , 上海驰盈机电自动化技术有限公司
IPC: B25H7/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型自动打点装置，包括：由密封块、安装在密封块底部的一对随动轴承、滑块和导轨组成的密封部分；由圆形气缸、顶板、顶块、导轨和滑块组成的顶持部分；由夹持块、缓冲弹簧、滑块和导轨组成的打点笔的夹持缓冲部分；装置底板。本发明装置结构简单、体积小巧、安装方便、易于控制，可移植性强；能够满足多种自动化设备对产品的打点标记，在满足产品标记的需求同时，又能很好的保护打点笔；顶持部分利用气缸做动力源，通过顶到密封块底部的随动轴承将密封块顶开；打点笔夹持部分与顶持部分通过导轨和弹簧连接，能够在打点时对打点笔实现缓冲，有效保护打点笔。
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公开(公告)号：CN106054939B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610533711.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种自适应角度太阳能采集装置，其下电机底座通过螺栓固定在底板上，下电机通过螺栓固定在下电机底座上，能够带动整个装置左右旋转；上电机底座通过键与下电机的输出轴联接，上电机通过螺栓固定在上电机底座上，能够带动电路底板和太阳能电池板上下翻转；四个挡光片对称的分布在电路底板上；感光元件分布在四个挡光片的内侧；电路底板通过键与上电机的输出轴联接；太阳能电池板通过连接板联接固定在电路底板上，并且太阳能电池板与电路底板平行；通过四个感光元件检测四个方向的投射光的强度，根据四个方向光的强度不同，控制上电机和下电机的运动，调节太阳能电池板的位置，使太阳能电池板与太阳光始终保持垂直。
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公开(公告)号：CN106160330A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610536350.9
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 本发明提供一种电动缸安装固定结构，其包括电动缸固定结构、电动缸整体安装装置，电动缸固定结构与电动缸整体安装装置固定，电动缸固定结构包括螺栓、第一法兰、第二法兰、电动缸固定板，电动缸整体安装装置包括支杆架和锁紧螺栓，一个电动缸通过螺栓固定在电缸固定板上；电动缸的一个导杆和一个轴分别与第一法兰、第二法兰连接；支杆架通过锁紧螺栓锁紧在一个水平横梁上。本发明能够安全可靠的将电动缸安装固定在水平横梁上，并且能够实现在横梁方向自由移动，以实现不同的位置需求，另外本发明的导杆能够保证电动缸输出轴更好的直线性。
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公开(公告)号：CN106098427A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610639299.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: H01H3/26
CPC classification number: H01H3/26
Abstract: 本发明涉及一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置，包括电机、联轴器、扭矩传感器、第一轴承、旋转轴、第二轴承、第一梯形槽矩形块、第二梯形槽矩形块、第一销钉、第二销钉、推杆开关和开关固定装置；第一梯形槽矩形块通过第二轴承水平固定于旋转轴的末端，第二梯形槽矩形块垂直于第一梯形槽矩形块，其背面带有凸出的梯形块，与第一梯形槽矩形块的梯形槽相配合；第二梯形槽矩形块的梯形槽内放置两个销钉，其中第一销钉放置在第二销钉的下面，第一销钉与推杆开关的推杆下表面接触，第二销钉与推杆开关的推杆上表面接触。通过电机的转动可以自动控制推杆开关的闭合和断开，两个销钉可以在平面内移动使得该装置可适用不同型号的推杆开关。
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公开(公告)号：CN106053095A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610536429.1
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种座椅垂直耐久试验机，其包括水平横梁的升降装置等，所述水平横梁的升降装置固定在框架支撑装置的顶部横梁上，并通过第一丝杠导轨、第二丝杠导轨与水平横梁联接，它能为水平横梁的升降提供动力；所述水平衡量的翻转装置通过螺栓固定在框架支撑装置上的第二滑动箱体上，与水平横梁通过键联接，所述电动缸装置通过第一固定支架、第二固定支架与水平横梁联接，并保证了它在水平横梁方向可以自由移动，所述传感器装置固定在第二立柱和底板上。本发明能够通过调节水平横梁的升降装置和翻转装置调节电动缸的位置，以适应不同大小规格的汽车座椅，通过对电动缸的精密控制，实现对汽车座椅背部支架和坐垫部支架部位疲劳和强度的精确测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104802175A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195931.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN103994162A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410210609.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及一种导轨气动制动装置，包括支架、压板和V型卡扣，所述支架分别与压板和V型卡扣通过上、下销轴铰连；所述V型卡扣的下方安装有一个气缸，该气缸的活塞杆中央有螺孔，该螺孔旋配一个球形接头；该球形接头的另一端穿过V型卡扣的中心孔与压板通过球头铰连。本发明通过V型卡扣与V型槽卡紧来对导轨移动平台进行准确定位，通过压板与V型卡扣的夹持力对导轨移动平台进行可靠制动，保证生产过程中导轨移动平台的位置不变。该新型的导轨气动制动装置结构简单，安装方便，制动性能良好，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN108857322A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810905556.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种零部件的自动上料供给装置，它包括：底座支撑部分、排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分。排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分固定在底座支撑架上，用螺栓进行连接；由挡板、U型固定板、导正板、传感器与滑台气缸组成排列分离部分，对射传感器可检测零部件的有无状态，为后续夹取、翻转处理做准备；由转台盘、转台气缸以及传感器组成翻转理料部分，反射传感器可检测零部件的正反状态，转台气缸翻转实现零件状态的切换；由气抓、连接板、滑台气缸与无杆气缸组成夹持输送部分，滑台气缸配合气抓上下运动，实现零部件的抓取，无杆气缸来回运动，实现零部件的夹持输送。本装置可迅速的抓取零部件，实现自动供给上料。
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