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公开(公告)号：CN109941248A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195974.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/18
Abstract: 本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108078552A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711362716.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于气压自动调整的脉诊仪。它包括一个诊脉装置和一个气压自动调整系统，诊脉装置包括一个表带式连接带，其上装有一个传感器固定机构，该机构由一个固定于表带式连接带上的柔性固定环和一个与该柔性固定环呈铰链式链接的固定压架构成；有三个固定钉固定穿过表带式连接带，其上端覆盖着三条气囊，其下端各固定连接一个压力传感器；气压自动调整系统是：一个单片机连接一个信号处理电路、一个气泵、三个电磁阀、一个接口电路和三个气压传感器。本发明通过对气囊气压的自动调整，获取不同深度下的脉搏，可准确获取“脉位”信息，提高了中医脉诊仪的可重复性和准确度。
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公开(公告)号：CN107576863A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710413257.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆动力安全地面模拟试验系统。本系统包括用于模拟轮胎地面关系以异步电机为核心的电气装置、试验模拟平台、模拟试验控制单元、给三相异步电机供电的三相电源、车辆动力系统及其控制系统、模拟试验台数据显示界面和车辆实时仿真系统。本发明用电气装置模拟轮胎地面关系，即摩擦力与轮胎滑移率之间的非线性关系。既可以进行牵引系统的功率试验，也可以直观测量表征车辆稳定性的滑移率等参数，进一步实现ABS/TCS控制算法的验证。
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公开(公告)号：CN102904508A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210390642.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 上海大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明是一种基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置检测方法，其步骤如下：（1）控制无刷直流电机工作在两两导通模式，采样三相电压、电流，并进行滑动滤波；（2）利用无刷直流电机三相端电压以及电流，计算线间反电动势；（3）电机驱动采用两两导通120度模式时，在不同导通模式下，利用线间反电动势计算磁链函数；（4）计算当前磁链函数与上一步磁链函数值之间的差值，判断磁链函数变化值是否达到预先设定的阈值；（5）当没有达到设定的阈值时，不进行换相，转至步骤（1）继续下一次的循环过程。达到阈值时，则指导电机换相，并计算转速，根据当前转速值的不同，修改滑动平均滤波数据个数；完成后转至步骤（1）继续下一次的循环过程。
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公开(公告)号：CN210571391U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920021747.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本实用新型用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN210634541U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201920160139.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/064 , B60L15/20
Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动车辆的附着稳定性系统，包括电动汽车踏板与电机控制器的输入端连接，电机控制器输出端与电机的输入端连接；电动汽车踏板踩下时，电机控制器的输出端向电机输入端输入转矩信号，测量模块从电机中采集电枢电流和电枢电压 ；数据处理模块接收所述测量模块测量到的电枢电流 和电枢电压，输出电机输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ；稳定性判别模块接收输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，输出轮胎地面附着稳定状态和附着控制切换状态。本实用新型提供了一种精确判断电驱动车辆的附着稳定性判别系统。本实用新型判别过程简单，所需传感器少，成本低，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207964959U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201720642250.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆动力安全地面模拟试验系统。本系统包括用于模拟轮胎地面关系以异步电机为核心的电气装置、试验模拟平台、模拟试验控制单元、给三相异步电机供电的三相电源、车辆动力系统及其控制系统、模拟试验台数据显示界面和车辆实时仿真系统。本实用新型用电气装置模拟轮胎地面关系，即摩擦力与轮胎滑移率之间的非线性关系。既可以进行牵引系统的功率试验，也可以直观测量表征车辆稳定性的滑移率等参数，进一步实现ABS/TCS控制算法的验证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211809553U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201920327140.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/10
Abstract: 本实用新型涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本实用新型对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207067332U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720604785.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本实用新型涉及一种判定电力电子模块失效的检测装置。通过采集待测电力电子模块的电流、电压、壳温及散热器表面温度等运行数据；根据获得数据计算电力电子模块的损耗功率和温度变化率，生成电力电子模块外壳表面温度上升曲线，提取相应的温度变化时间常数，用于判定电力电子模块的失效。对电力电子模块的失效诊断能够指导其后续合理运行措施，便于延长面临失效风险的电力电子模块使用寿命，提高变流器系统整体可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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