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公开(公告)号：CN102904508A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210390642.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 上海大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明是一种基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置检测方法，其步骤如下：（1）控制无刷直流电机工作在两两导通模式，采样三相电压、电流，并进行滑动滤波；（2）利用无刷直流电机三相端电压以及电流，计算线间反电动势；（3）电机驱动采用两两导通120度模式时，在不同导通模式下，利用线间反电动势计算磁链函数；（4）计算当前磁链函数与上一步磁链函数值之间的差值，判断磁链函数变化值是否达到预先设定的阈值；（5）当没有达到设定的阈值时，不进行换相，转至步骤（1）继续下一次的循环过程。达到阈值时，则指导电机换相，并计算转速，根据当前转速值的不同，修改滑动平均滤波数据个数；完成后转至步骤（1）继续下一次的循环过程。
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