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公开(公告)号：CN114189639B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111285953.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海大学
IPC: H04N25/71
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现光电CCD信号高速采集与处理的系统，由设置于所述FPGA内部的控制模块，线性CCD以及VFC器件组成，通过线性CCD将光学信号转换为模拟电压信号，转换后的模拟电压信号经过VFC器件转换为频率信号，由FPGA芯片对频率信号进行并行信号处理，找出模拟信号数值最低点。本发明解决传统CCD数据采集与处理速度慢以及控制时序不精确的问题，充分利用FPGA的数据处理能力，提高了数据采集与处理的速度。该发明属于模拟数据高速采集与处理领域。
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公开(公告)号：CN116403206A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310334824.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于关键点点云局部特征的三维目标检测方法，包括：获取当前时刻待检测的点云数据；将获取的点云数据输入到训练好的多维特征融合的特征编码网中，得到目标检测结果，所述多维特征融合的特征编码网对训练样本中点云数据进行关键点采样和特征编码，得到关键点点云局部特征，具体获取N个原始点云数据；通过空间距离最远点采样法，从N个点中采样N’/3个点，作为关键点；通过特征距离最远点采样法，从N个点中采样N’/3个点；从N个点中采样N’/3个点；S5.通过点集抽象模块进行特征提取，生成关键点点云局部特征。本发明关使提取的物体的局部特征更准确，更能表达物体的语义信息，使用此特征进行后续的物体检测和物体的分类更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857317A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011459207.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统及方法，本发明系统包括：角度测量模块、5G通讯模块和电源模块。角度测量模块用于测量平面倾斜角度和旋转轴；5G通讯模块用于将角度测量模块的测量结果通过5G移动通讯网络发送到云服务器并接受控制指令；电源模块用于给角度测量模块和5G通信模块供电。本发明可测量平面旋转轴和旋转角度，降低了安装难度，同时利用5G移动通讯网络，能够远程实时监控角度测量结果，极大地减少了延时，增强了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112730424A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011459113.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种航空插头针脚缺陷检测装置及方法，涉及航空插头针脚缺陷检测领域，能检测出航空插头针脚缺陷类型和针脚编号。本装置包括载物平台、工业相机、光源系统、黑箱和检测器。载物平台上有凹槽，用于限定待检测航空插头的位置，工业相机固定于黑箱侧壁和顶部，用于采集待检测航空插头的图像，光源系统位于黑箱侧壁工业相机上方提供无干扰光源，黑箱用于罩住待检测航空插头，提供无干扰环境，检测装置与工业相机通过通信线缆连接进行图像采集，首先采集正常航空插头的图像用作标准图像模板，然后采集待检测航空插头的图像，将待检测图像与标准图像做差，根据做差后的图像就可检测出针脚缺陷类型和缺陷针脚编号。
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公开(公告)号：CN111337013A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911308933.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四线阵CCD的多目标点区分及定位系统，由四个位置固定的一维图像获取单元、三个LED点光源组成的靶标和嵌入式系统组成。所述一维图像获取单元由中心轴彼此垂直的柱形光学镜片和线阵CCD器件组成。空间的一个点光源通过接收端的柱形光学镜片投影到每个线阵CCD平面上是一条与CCD感光线列垂直的直线光线，交于CCD上得到投影的位置信息，四组CCD的投影位置确定一个点光源的三维位置。它能在不需要发射端和接收端同步曝光的情况下，区分并测量出三个同时发光的LED点光源，通过嵌入式系统计算出三个点光源在空间相对于接收端传感器的三维坐标位置。本发明系统稳定好，坐标系四轴对称一致性好，成本低。
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公开(公告)号：CN110203386A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910465814.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种新构型全向共轴式无人机，它由球形网状外壳、三轴内部转动机构、共轴式无人直升机三部分组成。球形网状外壳位于无人机最外侧，包裹着内部转动机构以及共轴式无人直升机；内部转动机构，由内外环组成，外环通过转动轴承与球形网状外壳连接；共轴式无人直升机通过支撑杆以及转动轴承连接于所述内部转动机构内环，共轴式无人直升机位于球形网状外壳中心。该发明属于无人机结构设计和运动控制技术领域。
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公开(公告)号：CN207649541U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721160833.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人制孔定位和法向测量装置，包括阵列式感光和红外光发射模块，该阵列光发射模块可调制成发射不同频率和不同功率的光强信号；反射镜将光发射单元的光发送到被测物件表面；TOF阵列式感光距离检测模块，提供被测物体表面点至阵列感光器件间的距离数据，由阵列距离数值可计算出物体表面法线方向；驱动微调机构，通过法线测量以确定执行机构与制孔位置之间的垂直度偏差，将确定好的偏差反馈给驱动微调机构以此达到制孔加工轴的垂直度要求。本实用新型中的传感装置能够在特殊物体表面的空间区域如边缘、多孔面附近，用深度图像处理方法，提供更精确的和鲁棒性强的制孔定位和法向测量的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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