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公开(公告)号：CN110203386A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910465814.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种新构型全向共轴式无人机，它由球形网状外壳、三轴内部转动机构、共轴式无人直升机三部分组成。球形网状外壳位于无人机最外侧，包裹着内部转动机构以及共轴式无人直升机；内部转动机构，由内外环组成，外环通过转动轴承与球形网状外壳连接；共轴式无人直升机通过支撑杆以及转动轴承连接于所述内部转动机构内环，共轴式无人直升机位于球形网状外壳中心。该发明属于无人机结构设计和运动控制技术领域。
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