一种基于电流矢量模长的异步电机故障的判定方法

    公开(公告)号:CN113659908A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110841937.1

    申请日:2021-07-26

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 陈梦南

    Abstract: 本发明公开了一种诊断异步电机故障的方法,将电机定子三相电流变换到三相同步速旋转的dq轴上,电流dq分量以直流为主,定子电流综合矢量长度也为直流。定子匝间短路、转子断条、转子偏心、轴承损坏等故障体现在dq电流和矢量长度的脉动变化。根据脉动频率,很容易判别电机故障。由于电机通常由逆变器供电,电机定子上的三相电流有很多谐波含量,电机故障后,三相交流电流上既有逆变器或变频器供电产生得谐波,也有故障后产生的谐波,很不容易把这些谐波区分。本发明提供的方法,克服了这个缺点,具有检测方便、算法简单的优点;本发明使用了同步旋转坐标系dq0下的电流分量和综合电流矢量长Il为特征量,使得对异步电机故障诊断的结果更加准确。

    一种电力电子模块劳损状态的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN108549001B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN201810104086.0

    申请日:2018-02-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力电子模块劳损状态的检测系统及方法,该系统包括:电力电子模块壳温参数检测传感单元,用于提供电力电子模块外壳底板正下方实时温度信息;温度信息处理分析单元,用于生成电力电子模块壳温随时间变化的曲线,并提取壳温变化曲线在固定时间间隔内的变化速率、时间常数和温度变化幅值等关键参数。本发明在电力电子模块壳温或内部芯片结温未发生明显过温故障时即可对其内部疲劳、损伤机理做出诊断,便于对面临失效风险的电力电子模块进行后续保护。

    一种补偿变压器与储能模块结合的电流-电压补偿系统

    公开(公告)号:CN111668848B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202010596496.9

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 乔畅

    Abstract: 本发明公开了一种补偿变压器与储能模块结合的电流‑电压补偿系统,包括:多抽头补偿变压器模块,用于从电网取电,然后补偿供电线路的电压,使得线路末端电压符合标准;储能模块,与供电线路的三相相线和中性线连接,用于实现峰谷负荷调节;控制模块,与所述多抽头补偿变压器模块以及所述储能模块相连,所述控制模块用于检测供电线路的电压电流信息并生成控制指令,并根据所述控制指令对所述多抽头补偿变压器模块以及所述储能模块进行控制。本发明不仅能够实现三相电压的独立调节,且调节具有双向性,并且通过储能模块的调峰作用,可以在用电高峰时支撑补偿变压器正常工作,具有更强的适用性。

    一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法

    公开(公告)号:CN110203205B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910465851.6

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法,用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩,适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速经负载扰动观测器观测轮胎‑地面附着转矩,利用牵引电机转矩变化量和附着转矩变化量,计算附着稳定因子δ,并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率和准最优附着转矩。本发明易于实现,可靠性高,可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。

    一种集成化电力电子“电压-电能-质量”配网补偿系统

    公开(公告)号:CN111987730A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010799980.1

    申请日:2020-08-11

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成化电力电子“电压-电能-质量”配网补偿系统,包括供电线、补偿单元、储能路由接口单元、直流母线单元以及控制单元。补偿单元利用电力电子集成技术将三个可逆PWM变流器集成于一体,能够同时实现供电线路电压、电能与质量的三重补偿,且相较于传统的峰谷平衡与电网补偿技术,双并联变流器的设置使其调节速度更快。为避免从电网自取电导致补偿失效问题的出现,本发明利用储能设备为补偿单元提供能量来源,储能技术的应用一方面为新能源的上网提供了能量缓冲的通道,另一方面使得电网低谷时段发出的电能得以重复利用,真正地有助于实现配电网绿色、高效、经济地运行。

    一种三合一电力电子补偿变电站

    公开(公告)号:CN111756045A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010639907.8

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 武慧莉

    Abstract: 本发明公开了一种三合一电力电子补偿变电站,串接于电力供电线路中,包括:电压补偿模块、电能质量补偿模块、储能电源模块、电力电子补偿变电站能量管理模块、传感检测模块及公共直流母线。本发明的三合一电力电子补偿变电站将电网调节的三大关键设备集成配置并进行统一能量管理,利用储能技术实现了昼夜峰谷负荷的调节,用电低谷时段所存储的能量又可作为能量来源供给电压补偿系统以及电能质量补偿系统,有效地避免了因高峰时段从电网取电须额外增加线路电流导致补偿失效问题的出现。将本发明分布式地安置在长距离输电线路中电压跌落的地方,能够有效地提升整条线路的电能传输质量,实现电网的综合调节。

    一种应用于电力传输的电力补偿变电系统

    公开(公告)号:CN111725830A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010493266.X

    申请日:2020-06-03

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 武慧莉

    Abstract: 本发明公开了一种应用于电力传输的电力补偿变电系统,包括电流控电压源子系统、电流控电流源子系统、供电电源变换子系统及公共直流母线部分。电流控电压源子系统串联于输电线路中,其输出电压受线路电流控制,具有电压提升、阻抗补偿等功能;电流控电流源子系统并联于输电线路中,除实现动态无功补偿等基本功能外,一方面可与电流控电压源子系统进行协同阻抗补偿,提高功率传输效率;另一方面通过与储能设备的交互,进充放电双工作,实现了电网能量的平衡与调整,有效解决了电网峰谷平衡的问题。

    一种补偿变压器与储能模块结合的电流-电压补偿系统

    公开(公告)号:CN111668848A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010596496.9

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿 乔畅

    Abstract: 本发明公开了一种补偿变压器与储能模块结合的电流-电压补偿系统,包括:多抽头补偿变压器模块,用于从电网取电,然后补偿供电线路的电压,使得线路末端电压符合标准;储能模块,与供电线路的三相相线和中性线连接,用于实现峰谷负荷调节;控制模块,与所述多抽头补偿变压器模块以及所述储能模块相连,所述控制模块用于检测供电线路的电压电流信息并生成控制指令,并根据所述控制指令对所述多抽头补偿变压器模块以及所述储能模块进行控制。本发明不仅能够实现三相电压的独立调节,且调节具有双向性,并且通过储能模块的调峰作用,可以在用电高峰时支撑补偿变压器正常工作,具有更强的适用性。

    一种永磁电机定子多相绕组

    公开(公告)号:CN110289717A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910558103.2

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 徐国卿

    Abstract: 本发明公开了一种永磁电机定子多相绕组。本多相绕组中,每相绕组由一个线圈或多个线圈连接而成,每个线圈包括有首端双层导体元件和末端单层导体元件以及设在二者之间的若干中间双层导体元件,所有双层导体元件的上层(或下层)导体依次通过端部导体连接,并与末端元件连接后,再逆次连接所有双层导体元件的下层(或上层)导体,每个元件对应一个定子槽,位于同一定子槽的双层导体元件的上下层导体之间有绝缘介质,同一线圈中相邻的元件所跨的定子槽数量相同。本发明的绕组具有漏抗小、导电电阻小、发热损耗小等优点,对提高电机功率因数、效率和功率密度具有重要意义。线圈拓扑可根据定子槽数延伸拓展,本发明尤其适合多极多相的永磁电机。

    一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统与方法

    公开(公告)号:CN109703550A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910089633.7

    申请日:2019-01-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统与方法,系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括:测量车辆电机的输出转矩和车轮转速 ;估算附着转矩 ,计算输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ,根据输出转矩变化值 、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态;当输出转矩变化值 为零时,根据车辆电机输出功率导数的变化值∆判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速,通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单,综合考虑了电机输出转矩的各种情况,更加可靠,此外,检测方法所需传感器少,成本低,可靠性高。

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