信息采集模组、标定系统、标定方法及目标产品

    公开(公告)号:CN118149880A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410257903.1

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本申请提供了一种信息采集模组、标定系统、标定方法及目标产品,该信息采集模组包括:多个信息采集单元以及模组支架;多个信息采集单元均设置在模组支架上;相邻两个信息采集单元之间通过柔性电路板连接;信息采集模组配置为可拆卸地安装在目标产品上。本申请通过设置仅包括多个信息采集单元和模组支架的信息采集模组,且可拆卸的安装在目标产品上。该信息采集模组结构简单,占用空间较小,可以进行批量标定,提高标定效率。在信息采集单元发生故障,通过直接更换信息采集模组可降低目标产品的维修难度。另外,通过柔性电路板连接信息采集单元,可灵活适应模组支架的结构,降低模组支架结构对信息采集单元连接的影响,提高信息采集单元连接稳定性。

    一种GNSS接收机软件自动化测试方法

    公开(公告)号:CN109143277A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711062879.2

    申请日:2017-11-02

    CPC classification number: G01S19/23

    Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机软件自动化测试方法,包括以下步骤:步骤(1):通过下位机接收上位机的指令,解析并处理相应的请求;步骤(2):下位机将处理结果的数据封装发送给上位机,上位机接收到数据并进行解析;步骤(3):上位机和下位机通过串口通信,上位机主机可同时连接多个串口,上位机的状态栏显示多个接收机的指令处理成功信息,弹出一个对话框提示相应接收机的指令处理失败警告,本发明提出利用上位机autocheck软件和GNSS接收机autocheck程序对接收机产品的基本功能进行自动化测试,并将测试日志导出到接收机的外接U盘,通过查看测试日志,可分析GNSS接收机产品的数据信息和功能实现,并将接收机升级到正式固件版本。

    一种包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法

    公开(公告)号:CN108061906A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711242827.3

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括:无人机、GNSS接收机和地面站;所述的地面站包括数据链路地面终端;所述的GNSS接收机包括:差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块;所述无人机可接收差分数据和上行链路信号;以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程,可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机,可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件,该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包;并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。

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