一种便携式配电网带电接引流线机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN114362065A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111486571.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种便携式配电网带电接引流线机器人及其作业方法,包括:机器人本体;转动组件,包括转动台、转动横担和转动驱动机构;起吊组件,包括起吊机构和吊线机构,所述起吊机构包括卷扬机、卷绳和挂钩,所述吊线机构包括吊线支架、两吊线夹爪和夹爪驱动机构;剥皮组件,包括剥皮升降机构、进线旋转机构、导线夹紧机构和皮层环切机构,所述剥皮升降机构设置于所述转动横担的一端;挂夹组件,包括承载底板、三轴移动机构、固夹机构和拧夹机构,所述承载底板设置于所述转动横担的另一端。本发明集上下线与带电作业功能于一体,代替作业人员完成接引流线工作,可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线。

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