无电源输电线路舞动监测装置及方法

    公开(公告)号:CN119309663A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411200851.0

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本申请涉及无电源输电线路舞动监测装置及方法,无电源输电线路舞动监测装置包括上壳、下壳、竖直运动监测箱及水平运动监测箱;上壳与下壳被配置为共同夹持于架空线路上,且在共同夹持于架空线路上的状态下,上壳与下壳相互固定;竖直运动监测箱及水平运动监测箱设置于上壳与下壳中的至少一项上,竖直运动监测箱及水平运动监测箱被配置为从两个方向对架空线路进行舞动监测;竖直运动监测箱及水平运动监测箱的箱体中均设有弹性件、压电陶瓷及压力传感器,压力传感器的两侧面分别连接两压电陶瓷,每一压电陶瓷通过一弹性件弹性连接箱体;压力传感器被配置为发送压力信号。具有结构简单、便于携带、安装方便及无需电源额外供电的优点。

    一种输电线路观冰机器人及其越障方法

    公开(公告)号:CN114696260B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210404017.8

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路观冰机器人及其越障方法,包括左动力臂、中动力臂、电磁感应取电模块、右动力臂、越障底板和夹紧装置,左动力臂、中动力臂和右动力臂依次交错布置,左动力臂和右动力臂安装在越障底板上,中动力臂和电磁感应取电模块安装在横向驱动机构上,横向驱动机构安装在越障底板上,左动力臂、中动力臂和右动力臂均安装有夹紧高压线的夹紧装置。本发明采用对称模块化设计,实现在高压线上行走、爬行、越障、充电等功能,在越障过程中只需要确定机械臂留出离线空间的位置;并且整个越障过程,由于推杆和丝杠运动均采用平动的方式,所以具有越障原理简单、越障能力高以及控制简单等优点。

    减轻导线覆冰不平衡张力的悬垂金具串连接装置

    公开(公告)号:CN119134184A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411194956.X

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本申请涉及减轻导线覆冰不平衡张力的悬垂金具串连接装置,横担连接组件用于连接杆塔的横担主材;载荷缓冲组件的第一端与横担连接组件连接,第二端与导轨组件连接;导轨组件设有外弧形导轨,导轨滑轮滑动设置于外弧形导轨上,以使导轨滑轮沿导轨组件具有外弧形滑动范围;悬垂金具串连接组件设置于导轨滑轮下,且悬垂金具串连接组件用于连接杆塔的悬垂金具串。一方面起到载荷缓冲作用,有利于减缓导线载荷对悬垂线夹的冲击性和减小输电导线相邻档的不平衡张力,从而降低了线路断线等事故发生可能性,进而增加了线路在雨雪天气尤其是线路覆冰严重时运行的安全性;另一方面具有结构简单及安装方便的优点,适合规模推广应用。

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