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公开(公告)号：CN115411657B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211038062.2
申请日：2022-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网引流线夹带电安装装置，其包括夹线单元；所述夹线单元包括外壳体、设置于外壳体内部的驱动件、设置于外壳体一侧的夹持件、设置于外壳体底部端面的支撑件和设置在夹持件上的导线,本发明能自动实现对高空电缆的夹持工作，省时省力，安全系数高。
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公开(公告)号：CN114362065B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111486571.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式配电网带电接引流线机器人及其作业方法，包括：机器人本体；转动组件，包括转动台、转动横担和转动驱动机构；起吊组件，包括起吊机构和吊线机构，所述起吊机构包括卷扬机、卷绳和挂钩，所述吊线机构包括吊线支架、两吊线夹爪和夹爪驱动机构；剥皮组件，包括剥皮升降机构、进线旋转机构、导线夹紧机构和皮层环切机构，所述剥皮升降机构设置于所述转动横担的一端；挂夹组件，包括承载底板、三轴移动机构、固夹机构和拧夹机构，所述承载底板设置于所述转动横担的另一端。本发明集上下线与带电作业功能于一体，代替作业人员完成接引流线工作，可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线。
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公开(公告)号：CN115411657A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211038062.2
申请日：2022-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网引流线夹带电安装装置，其包括夹线单元；所述夹线单元包括外壳体、设置于外壳体内部的驱动件、设置于外壳体一侧的夹持件、设置于外壳体底部端面的支撑件和设置在夹持件上的导线,本发明能自动实现对高空电缆的夹持工作，省时省力，安全系数高。
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公开(公告)号：CN114758215A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439803.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人接地环及其螺栓的识别定位方法，包括：获取配网接地环的图像；根据接地环及其螺栓识别模型对所述图像进行识别；若识别结果为接地环，则根据双目定位接地环，控制机器人朝接地环靠近；若识别结果为螺栓，则根据双目定位螺栓，控制机器人的机器臂末端套筒对准螺栓。本发明提供的视觉识别及定位方法能够实现配网接地环及其上面螺栓的自动识别与定位，有利于减少视觉识别的工作量，降低人工成本，提高自动识别准确率与效率，进而保证电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114362060A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111488572.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，包括：包括升降机构、进线旋转机构、导线夹紧机构和皮层环切机构，进线旋转机构安装在升降机构上，导线夹紧机构安装在进线旋转机构上，皮层环切机构安装在导线夹紧机构上。工作状态下，由升降机构驱动进线旋转机构上移至配网线路上待接线位置处，然后由导线夹紧机构夹持住配网线路，再由进线旋转机构驱动导向夹紧机构旋转，并由皮层环切机构对配网线路进行剥皮，完成后导线夹紧机构松开配网线路，由升降机构驱动驱动进线旋转机构下移至配网线路下方。本剥皮装置能够快速高效地实现绝缘导线环切剥皮作业，降低人工劳动强度，提升作业效率，安装于配网带电作业机器人，实现更高智能化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115224631B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210937857.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02 , H02G1/12 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法，包括机器人本体；由转动台、转动横担和转动驱动机构组成的转动组件：吊装组件，包括一起吊机构和一换相机构，换相机构包括换相支架、换相夹爪和换相驱动机构，换相支架固设于转动横担的两端，每个换相支架上设置有两个换相夹爪，换相驱动机构可驱动两个换相夹爪在打开状态和锁紧状态之间活动；剥皮组件；挂夹组件。本发明集上下线、三相同时作业功能于一体，操作简单，适用于不同电压等级的绝缘配电线路，代替作业人员完成接引流线工作，可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线，提高了供电的可靠性，减轻劳动强度和危险性。
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公开(公告)号：CN115498550A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211036405.1
申请日：2022-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业的拧螺栓机构，其包括导线夹紧单元，所述导线夹紧单元包括固定夹爪、固定架、夹爪电机和丝杆滑块，固定夹爪设置于固定架顶部，夹爪电机与丝杆滑块设置于固定架内部，以及；夹持单元，所述夹持单元包括夹持杆、开合杆、转动连接开合杆的插销、设置于开合杆内部的气垫、设置于开合杆一端的配合件、设置于配合件上的打气件，以及；换相单元，所述换相单元包括升降滑轨、设置于换相单元底部的换相导轮、设置于换相单元内部的升降电机与第二齿轮传动副，本发明对高空电缆作业实现自动拧螺栓，能根据不同的电线杆直径灵活调整夹持装置进行固定。
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公开(公告)号：CN115459164A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039142.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业剥皮装置，其包括移动单元，所述移动单元包括夹持杆，设置于夹持杆一端的夹手、设置于夹持杆底部端面的支撑杆、滑动连接夹持杆的垂直升降杆和滑动连接垂直升降杆的滑块，以及；剥线单元，所述剥线单元包括固定连接滑块一端的固定板、设置于固定板上的驱动件、滑动连接固定板的移动件、设置于驱动件一端的第一半环和设置于移动件一端的第二半环，本发明能实现高空电缆的自动剥皮，安全灵活，能适应各种高度的电缆，使用范围广。
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公开(公告)号：CN114362038A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111488571.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的吊装系统，包括：壳体；起吊机构，包括卷扬机、卷绳和挂钩，所述卷扬机设置于所述壳体内，所述卷绳一端与所述卷扬机相连，另一端与所述挂钩相连；吊线机构，包括吊线支架、两夹爪和驱动机构，所述吊线支架固设于所述壳体上，所述两夹爪设置于所述吊线支架上，所述驱动机构可驱动所述两夹爪动作。与传统的机器人上下线方式相比，对现场环境的适应性更强，既没有人工爬塔吊装这样繁琐的步骤，也不需要斗臂车吊装这样庞大的设备，极大地简化了作业流程，提高了上下线效率，同时更好的保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN115498560B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211036404.7
申请日：2022-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于垂直升降式剥皮器的夹持装置，其包括剥皮单元，所述剥皮单元包括齿条、设置在齿条一端的竖移电机、转动连接竖移电机的齿轮传动副、套设在齿条上的固定座、设置在固定座内部的限位轮、设置在齿条上的作业末端安装座、固定设置在齿条侧面的绝缘方管设置在齿条底部端面的底座、设置在作业末端安装座一端的剥皮模块，本发明能实现高空电缆的自动剥皮，夹持装置能根据不同直径的电线杆灵活调整，应用范围广，灵活性高。
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