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公开(公告)号：CN105528939A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610038562.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G09B21/004 , A61F9/08
Abstract: 本发明提供一种汉语盲文摸读装置，包括：人机交互模块，该模块接受输入的拼音字符，完成拼音字符到中国盲文点字的转换，并将转换的盲文点字传给控制模块；控制模块，该模块接收人机交互模块的盲文点字，并将形成驱动信号，驱动盲文点显模块；盲文点显模块，该模块接收控制模块的驱动信号，通过能被触摸的方式显示盲文点字，供盲人触摸获取相应信息。本发明所述装置能直接按照汉语输入的习惯将拼音字符转化为盲文点阵，并且所得结果能由电磁式盲文点显器显示出来，供盲人摸读。
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公开(公告)号：CN104490565A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410855081.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括依次相连的前臂和腕关节运动机构、肘关节运动机构、上臂运动机构、重力补偿运动机构、肩关节运动机构、座椅机构。本发明通过电机驱动控制，辅助偏瘫患者对上肢患肢进行主动与被动训练，包括：腕关节的曲屈/伸展运动、腕关节的内收/外展运动；前臂的旋内/旋外运动；肘关节的曲屈/伸展运动；肩关节的曲屈/伸展运动、旋内/旋外运动、外摆/内收运动。
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公开(公告)号：CN104000657A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410216789.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块下面的管道内并与管道中心轴线共线；气囊沉浮模块通过气囊两端刚性结构的过盈配合固定在圆筒主体模块上；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下面的突出圆柱上。本发明所述机器人能够在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处，并且能够顺利完成注射操作。
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公开(公告)号：CN102095534B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010577466.X
申请日：2010-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的双十字梁高灵敏度六维力矩传感器，包括：两个十字梁、两个紧固环、一个外环以及若干电阻应变片，第一十字梁和第二十字梁分别设置于外环的两侧并作为传感器弹性体用于敏感受力，两个紧固环分别设置于第一十字梁和第二十字梁的外侧，电阻应变片粘贴于十字梁上。十字梁由四个完全相同的双孔平行子梁组成，每一个双孔平行子梁上设有I字形通孔，十字梁的几何中心设有中心孔。本发明能够去除了现有六维力矩传感器使用的浮动梁及带来的串扰，有利于减小维间耦合，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN102499761B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110363974.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102258849B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110101203.6
申请日：2011-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的上肢偏瘫康复机器人，包括：肩关节运动模块、肘关节运动模块、前臂和腕关节运动模块、重力补偿模块、支撑架和数据采集模块，重力补偿模块的两端分别与肩关节运动模块相连，肩关节运动模块、肘关节运动模块和前臂和腕关节运动模块依次连接，肩关节运动模块与支撑架的顶部固定连接，数据采集模块固定设置于肘关节运动模块上。本发明辅助患者进行上肢肩关节的屈/伸、旋内/旋外、外摆/内收；肘关节的屈/伸；前臂的旋内/旋外；腕关节的屈/伸、外展/内收七个运动自由度的主动运动训练，有益于丰富康复训练手段，提高康复训练效率。
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公开(公告)号：CN101947135B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010503066.4
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿刺针定位部分转动连接，驱动器的输入端和处理控制器相连接并接收控制指令，驱动器的两个输出端分别与第一弯臂转动部分和第二弯臂转动部分相连接并驱动两个弯臂转动部分实现三维定位。本发明具有结构简单，定位准确、远程控制、三维空间自由定位和操作方法简单等功能。
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公开(公告)号：CN101797185B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010121374.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的七自由度微创手术机械从手装置，包括：机械从手机构、处理控制器、驱动模块和传感器，其中：处理控制器和驱动模块相连，驱动模块和机械从手机构相连，传感器分别与驱动模块和处理控制器相连以传输角位移和转速信息。本发明机械从手机构的传动形式为线传动，线传动依靠紧绕在线轮上的传动线来传递主从动件间的机械运动和力矩。线传动平稳连续，无传动间隙，运动惯量小，驱动顺滑，成本低廉，本发明可以实现普外科微创手术的复杂操作，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN101797185A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010121374.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的七自由度微创手术机械从手装置，包括：机械从手机构、处理控制器、驱动模块和传感器，其中：处理控制器和驱动模块相连，驱动模块和机械从手机构相连，传感器分别与驱动模块和处理控制器相连以传输角位移和转速信息。本发明机械从手机构的传动形式为线传动，线传动依靠紧绕在线轮上的传动线来传递主从动件间的机械运动和力矩。线传动平稳连续，无传动间隙，运动惯量小，驱动顺滑，成本低廉，本发明可以实现普外科微创手术的复杂操作，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN101385657B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810201243.6
申请日：2008-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/322
Abstract: 本发明公开一种医疗器械技术领域的植皮手术快速分块布局装置，其中：连接导杆穿过单元块连接通孔将多个单元块穿成一行，连接导杆的圆柱台嵌在左连接槽板前面挡板之间的间隙以及前面挡板和后面挡板间的间隙之间，连接导杆的右侧穿过右连接槽板前面挡板间隙，连接软线穿过单元块连接通孔并打结后，穿过下一个单元块的连接通孔并打结，横向连接软线的两端分别套在右连接槽板、左连接槽板的纵向导杆上，两根纵向连接软线分别穿过连接导杆左边纵向连接孔、右边纵向连接孔并打结后，穿过下一个连接导杆的左边纵向连接孔、右边纵向连接孔并打结。本发明使健康皮肤呈“品”字状，多块健康皮肤同时植入，缩短植皮手术时间，减轻工作强度。
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