-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102525543A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210017799.6
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种C臂机引导下遥控穿刺定位的方法，适用于一种C臂机引导下遥控穿刺定位系统，该系统包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，该方法包括如下步骤：定穿刺针引导鞘位置；定穿刺针引导鞘姿态；穿刺、退针和撤穿刺装置。本发明的方法具有定位准确、远程控制、三维空间自由定位和操作方法简单等特点。
-
公开(公告)号：CN101947135A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010503066.4
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿刺针定位部分转动连接，驱动器的输入端和处理控制器相连接并接收控制指令，驱动器的两个输出端分别与第一弯臂转动部分和第二弯臂转动部分相连接并驱动两个弯臂转动部分实现三维定位。本发明具有结构简单，定位准确、远程控制、三维空间自由定位和操作方法简单等功能。
-
公开(公告)号：CN102499761B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110363974.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。
-
公开(公告)号：CN101947135B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010503066.4
申请日：2010-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿刺针定位部分转动连接，驱动器的输入端和处理控制器相连接并接收控制指令，驱动器的两个输出端分别与第一弯臂转动部分和第二弯臂转动部分相连接并驱动两个弯臂转动部分实现三维定位。本发明具有结构简单，定位准确、远程控制、三维空间自由定位和操作方法简单等功能。
-
公开(公告)号：CN102499761A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110363974.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.032 seconds)
