公开(公告)号：CN102525543A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210017799.6

申请日：2010-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢叻 ,  夏海豹 ,  夏术阶 ,  赵炜 ,  许东

IPC: A61B6/12 ,  A61B6/00 ,  A61B19/00

Abstract: 一种C臂机引导下遥控穿刺定位的方法，适用于一种C臂机引导下遥控穿刺定位系统，该系统包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，该方法包括如下步骤：定穿刺针引导鞘位置；定穿刺针引导鞘姿态；穿刺、退针和撤穿刺装置。本发明的方法具有定位准确、远程控制、三维空间自由定位和操作方法简单等特点。

公开(公告)号：CN101947135A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010503066.4

申请日：2010-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢叻 ,  夏海豹 ,  夏术阶 ,  赵炜 ,  许东

IPC: A61B19/00

Abstract: 一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿刺针定位部分转动连接，驱动器的输入端和处理控制器相连接并接收控制指令，驱动器的两个输出端分别与第一弯臂转动部分和第二弯臂转动部分相连接并驱动两个弯臂转动部分实现三维定位。本发明具有结构简单，定位准确、远程控制、三维空间自由定位和操作方法简单等功能。

公开(公告)号：CN101947135B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201010503066.4

申请日：2010-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢叻 ,  夏海豹 ,  夏术阶 ,  赵炜 ,  许东

IPC: A61B19/00

Abstract: 一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿刺针定位部分转动连接，驱动器的输入端和处理控制器相连接并接收控制指令，驱动器的两个输出端分别与第一弯臂转动部分和第二弯臂转动部分相连接并驱动两个弯臂转动部分实现三维定位。本发明具有结构简单，定位准确、远程控制、三维空间自由定位和操作方法简单等功能。