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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105528939B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610038562.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种汉语盲文摸读装置，包括：人机交互模块，该模块接受输入的拼音字符，完成拼音字符到中国盲文点字的转换，并将转换的盲文点字传给控制模块；控制模块，该模块接收人机交互模块的盲文点字，并将形成驱动信号，驱动盲文点显模块；盲文点显模块，该模块接收控制模块的驱动信号，通过能被触摸的方式显示盲文点字，供盲人触摸获取相应信息。本发明所述装置能直接按照汉语输入的习惯将拼音字符转化为盲文点阵，并且所得结果能由电磁式盲文点显器显示出来，供盲人摸读。
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公开(公告)号：CN104546146A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039577.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明提供一种单电机驱动体内微创手术机器人，包括圆筒主体模块、运动机构模块、注射模块、沉浮模块、定位模块和微型电机，其中：运动机构模块的主动锥齿轮固定于微型电机上；注射模块固定在圆筒主体模块下面的注射管道内；沉浮模块由两个柔性气囊固定在圆筒主体模块上方来控制机器人沉浮及平衡性；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下方的突出圆柱上。本发明能在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处并顺利完成注射操作；本发明是一能前进和转向运动的机器人，其转向运动通过控制电机转动方向来实现，克服了一般单电机驱动机器人难以实现转向运动的困难，进一步实现了机器人的微型化。
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公开(公告)号：CN105528939A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610038562.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G09B21/004 , A61F9/08
Abstract: 本发明提供一种汉语盲文摸读装置，包括：人机交互模块，该模块接受输入的拼音字符，完成拼音字符到中国盲文点字的转换，并将转换的盲文点字传给控制模块；控制模块，该模块接收人机交互模块的盲文点字，并将形成驱动信号，驱动盲文点显模块；盲文点显模块，该模块接收控制模块的驱动信号，通过能被触摸的方式显示盲文点字，供盲人触摸获取相应信息。本发明所述装置能直接按照汉语输入的习惯将拼音字符转化为盲文点阵，并且所得结果能由电磁式盲文点显器显示出来，供盲人摸读。
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公开(公告)号：CN104000657A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410216789.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块下面的管道内并与管道中心轴线共线；气囊沉浮模块通过气囊两端刚性结构的过盈配合固定在圆筒主体模块上；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下面的突出圆柱上。本发明所述机器人能够在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处，并且能够顺利完成注射操作。
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公开(公告)号：CN104000657B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410216789.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种体内微型手术机器人，包括：圆筒主体模块、驱动翼模块、注射模块、气囊沉浮模块和定位模块，其中：驱动翼模块通过设置的涡轮轴固定在圆筒主体模块的轴孔上且轴孔内安装小型轴承用以固定涡轮；注射模块固定在圆筒主体模块下面的管道内并与管道中心轴线共线；气囊沉浮模块通过气囊两端刚性结构的过盈配合固定在圆筒主体模块上；定位模块通过过盈配合固定在圆筒主体模块下面的突出圆柱上。本发明所述机器人能够在充满与人体内环境相容的液体中自由运动，准确的到达人体病患处，并且能够顺利完成注射操作。
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