公开(公告)号：CN112711332B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011589521.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 何昱龙 ,  王成光 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  林奕专 ,  徐月伟

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。

公开(公告)号：CN114280376A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111490611.5

申请日：2021-12-08

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 张诚 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  熊灿 ,  王禹晨

IPC: G01R27/26 ,  G01R19/165 ,  G06F30/30

Abstract: 本发明公开了一种超级电容的等效电路模型，涉及电池管理系统技术领域，包括超级电容、内阻开关控制模块、非线性等效电路模型模块、端电压模块和迟滞电压补偿模块，并依次串联连接。本发明公开了一种超级电容的等效电路模型构建方法，包括S100、充电放电测试，S200、参数辨识，S300、实际工况参数验证。能够准确的拟合超级电容的充电放电特性，解决了现有的超级电容模型由于精度低和实时性差导致的SOC估计误差较大的问题。

公开(公告)号：CN112711332A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011589521.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 何昱龙 ,  王成光 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  林奕专 ,  徐月伟

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。

公开(公告)号：CN103529694A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310483108.6

申请日：2013-10-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 琚长江 ,  杨根科 ,  白杰 ,  潘常春 ,  陈悦 ,  袁哲人 ,  徐园园

IPC: G05B11/28

Abstract: 本发明涉及一种脉宽调制占空比控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)数据分离器根据输入的数据是浮点数或定点小数，自动将输入数据分离成整数和小数部分；2)数值积分器对数据分离器分离出来的小数部分进行累加积分，大于1的整数部分溢出后输入到加法器中，并将其加到数据分离器输出的整数部分，余数部分继续留在积分累积器中等待下一个周期累积；3)在当前周期内，加法器将累加后的整数数据输出到PWM占空比发生器中，PWM占空比发生器根据该数据调整PWM波形的占空比。与现有技术相比，本发明具有可以提高PWM执行器的输出精度，降低成本，有利于更快地实现控制系统的稳定，减少波动，减少稳态误差，改善控制系统品质等优点。