公开(公告)号：CN112711332B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011589521.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 何昱龙 ,  王成光 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  林奕专 ,  徐月伟

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。

公开(公告)号：CN112711332A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011589521.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 何昱龙 ,  王成光 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  林奕专 ,  徐月伟

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。