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公开(公告)号：CN216301515U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120950416.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于气动的无人机重复式抓钩收放装置，包括抓钩系统和控制系统；抓钩系统包括气泵、负压泵、二位三通电磁阀和抓钩；抓钩包括双稳态弹片和气囊，预应力双稳态弹片一端连接无人机，另一端呈钩型；气囊粘接固定在双稳态弹片的钩型表面；气泵和负压泵通过二位三通电磁阀与气囊连接；控制系统包括处理器、控制电路和接收模块；接收模块与处理器连接；控制电路连接处理器，控制电路是反向器集成电路，连接气泵、负压泵和电磁阀。本实用新型利用预应力双稳态弹片具有在低能耗作用下实现在两个稳态跳变的特点，设计成气动抓钩装置，可以极大地降低海上无人机的降落难度，具有能耗小、适应性强、控制难度低以及可重复式收放等特点。
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