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公开(公告)号：CN119395670A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525251.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种前视声纳图像生成方法，所述前视声呐的探测目标具有凹面结构，包括步骤：建立所述探测目标凹面结构的网格模型，首先建立所述凹面结构的几何模型，然后对所述结构的表面做网格剖分，使得所述结构表面离散为N个面元；建立多次散射时域迭代物理声学模型，计算所述凹面结构各面元的时域回波；采用等效成像方法生成所述探测目标凹面结构的前视声纳图像。
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公开(公告)号：CN119310834A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857260.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种水下拖缆装置的电机协调控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述水下拖缆装置的电机协调控制方法包括：获取各个机动翼的水平运动控制数据；基于所述控制数据，获取第一机动翼的当前奖励值；基于所述控制数据，获取所述第一机动翼的干扰可能性数据；基于所述当前奖励值和所述干扰可能性数据，获取所述第一机动翼的目标奖励值；将所述目标奖励值输入Q学习模型，自动调整所述第一机动翼的PID控制器的控制参数。本申请通过设计对水下拖缆装置（也即三翼拖曳器）水平运动的协调控制奖励规则（也即奖励值的获取），基于Q学习模型自动调整PID参数组合，实现水下拖缆装置水平运动的电机协调控制系统的高效控制。
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公开(公告)号：CN114594460B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111493008.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七六〇研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种水下自配重双层薄球壳声学标准散射体，包括吊放装置和球形双层薄球壳声散射体，球形双层薄球壳声散射体包括由内层厚球壳和外层薄球壳合围而成的双层密封球壳，以及吊装环。本发明采用内层厚壳体配重和内层充水配重的方式，满足水下布放实施过程对声散射体质量和配重的需求；并在连接承重柱内部开有进水孔，将双层球壳的内层球壳内部与外层球壳外部联通，利用内层球壳内部冲入的水实现自配重，保证球体满足水下100m深度范围内测量需求。本发明不仅解决了散射体在水下方位姿态对测量结果产生影响的难题，而且解决了水下高目标强度球形声散射体的大尺寸与海上实施便利性这一矛盾问题。
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公开(公告)号：CN119046637A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411176423.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于神经网络的水下目标强度预测方法，通过板块元计算建立水下目标强度的训练数据集，利用BP神经网络的高度非线性映射能力，学习水下复杂目标的强度特征和变化规律。通过向训练完成的BP神经网络模型输入发射频率、待测目标的方位角和俯仰角参数，实现对目标强度的快速预测。本发明采用神经网络构建反映目标强度数据变化规律的预测模型，在实际工程应用中，将网络训练完成后，数据特征就能够泛化，无需进行现场仿真计算，相比于传统预报方法，具有计算速度快、效率高和使用便捷的特点，可以在复杂水下环境中快速预测目标强度。
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公开(公告)号：CN118362196A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410773496.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 欧森达(山东)海洋工程有限公司
IPC: G01H3/00 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声信号处理技术领域，具体涉及基于水下相机及水听器的运行目标声信号采集系统。该系统包括：数据采集模块，采集每个水听器的声信号和目标图像数据；声信号处理模块，获取每个峰值的干扰叠加特征序列；声信号局部分析模块，构建水下信号干扰叠加系数；声信号整体分析模块，构建每个水听器的声信号中各模态分量的水下干扰相对影响系数；声信号溯源去噪模块，结合去噪算法完成水下运行目标的信号采集。本发明通过对采集的水下目标的声信号进行筛选，避免海洋环境噪声和自噪声对水下运行目标声信号采集的影响，完成水下运行目标数据的精准采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112290602B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011248714.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海电气工程设计有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有重油发电机组和光伏的微电网综合运行方法及系统，包括：步骤S1：进行潮流计算，得到重油发电机组所在节点在稳态时的出力，获取重油发电机组所在节点在稳态时的出力信息、潮流计算结果信息；步骤S2：对多台重油发电机组进行出力分配，得到多个微电网运行方案，获取多个微电网运行方案信息、重油发电机组的出力信息；步骤S3：获取所有节点监测信息；步骤S4：获取评估方案的经济性和可靠性信息；步骤S5：获取选择最优运行方案计算信息。本发明针对含有重油发电机组和光伏的微电网，设计了一套能进行方案优选的运行策略。
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公开(公告)号：CN117637078A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311727042.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明公开了一种针对含玻璃微珠的非均匀材料等效声学参数反演方法，通过水声声管试验方法获取材料表面复声压反射系数，利用弹性介质理论和优化算法，将材料试验获取的复声压反射实部、虚部作为优化迭代目标，密度、纵波波速、纵波衰减、横波波速和横波衰减作为优化变量，获得满足优化容差的材料等效声学参数。本发明是一种针对内部含有微小结构非均匀材料声学参数的获取方法，等效后非均匀材料具有均匀材料属性，便于进行理论计算和仿真使用。
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公开(公告)号：CN111830493B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010590418.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供了一种水中目标收发分置中高频声目标强度预报系统及方法，包括：输入模块、处理模块和输出模块；输入模块，导入需要仿真的模型网格文件绘制三维模型，并输入处理模块计算所需的计算类型、参数和/或变量；处理模块，根据输入模块输入的计算类型、参数和/或变量，对三维模型进行表面亮点计算、声目标强度计算以及时域回波计算；输出模块，输出计算得到的声目标强度、表面亮点、时域回波计算结果。本发明可以快速、准确预报水中目标大分置角情况下目标强度；可实现宽带声目标强度的快速计算；用户无需再对网格法线方向进行检查或者修改；可以评估多基地主动声纳对水中目标探测距离以及对水中目标收发分置声隐身性能进行评
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公开(公告)号：CN116934730A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310961124.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京鹰瞳科技发展股份有限公司 , 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/09 , G06N3/0895
Abstract: 本申请公开了一种用于对检测眼底图像中异常区的检测模型进行训练的方法和设备。所述方法包括：获取用于训练检测模型的超广角眼底图像；将未标注检测框的超广角眼底图像和标注检测框的超广角眼底图像进行裁剪，以获得各自的多个图像块；使用训练好的特征提取器对多个图像块执行与异常区检测相关的特征操作，以获得各自的多个中间特征；将多个中间特征分别输入第一分类器执行全局分类操作和输入第二分类器执行局部分类操作，并基于是否标注检测框对应计算全监督损失函数和半监督损失函数，以对检测眼底图像中异常区的检测模型进行训练。利用本申请的方案，可以在缺少异常区的标注情形下，对超广角眼底图像中的异常区进行精确识别和定位。
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公开(公告)号：CN116549081A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310489966.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种三定点式指骨延长器，包括第一固定针、第二固定针和搬移针；基座，其第一表面的第一部分向内部凹陷，形成滑槽；所述第一固定针连接至所述基座第一表面的第二部分上；螺纹杆，其末端由所述基座的第一端贯入所述基座内，沿所述滑槽的长度方向贯通所述滑槽；滑动组件，与所述螺纹杆连接；所述搬移针的一端连接至所述滑动组件上，转动所述螺纹杆，使所述滑动组件带动所述搬移针，在所述滑槽内沿所述螺纹杆滑动；转动组件，连接至所述基座的第二端，所述转动组件能够相对所述基座的第二端转动，所述第二固定针的一端与所述转动组件连接。本发明的三定点式指骨延长器，通过三根固定针，以三点固定的方式，使手术过程更加稳定。
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