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公开(公告)号:CN1332158C
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200410066420.6
申请日:2004-09-16
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/40 , Y02P20/134
Abstract: 一种两用太阳能金属氢化物复合机,用于节能技术领域。包括:金属氢化物水泵,储水箱,金属氢化物反应床,保温热水箱太阳能集热板,入口单向阀和出口单向阀,流量调节阀,换热器,水源通过入口单向阀与金属氢化物水泵的进口相连,金属氢化物水泵的出口通过出口单向阀与储水箱的进口相连,储水箱的出口通过流量调节阀与换热器的进口相连,换热器的出口与保温热水箱相连接,换热器和金属氢化物反应床都设置在太阳能集热板中,控制器与流量调节阀电连接。本发明无腐蚀、无磨损,运动部件少,使用场合灵活、方便,加热温度、流量、扬程变化范围大且可调,采用氢气作为能量载体,属于天然工质,不存在对环境的破坏作用,为环保型的水泵和热水器。
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公开(公告)号:CN119060664A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202310649094.4
申请日:2023-06-01
Applicant: 镇江贝斯特新材料股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: C09J163/00 , C09J151/00 , C09J187/00 , C09J11/08 , C08G59/66 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种单组份环氧‑硫醇体系胶粘剂及其制备方法。所述胶粘剂包括以下重量份的原料:环氧树脂50~100,核壳树脂40~80,超支化聚合物0.5~10,固化剂50~80,促进剂3~20,稳定剂0.1~5;所述超支化聚合物是以酸酐基团为端基的聚烯烃。本发明的配方中,核壳树脂与特定类型的超支化聚合物之间起到协同作用,利用超支化增加与基材表面的交联位点,并用核壳树脂大幅度将冲击力有效分散传递,同时提升剪切强度、胶粘剂本体强度及韧性表现。本发明的超支化聚合物可适用于单组份环氧‑硫醇体系,而不会使其有储存稳定性的问题。
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公开(公告)号:CN119024843A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411131972.4
申请日:2024-08-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 一种面向拖轮自主拖带船舶路径跟踪的分层抗扰控制方法,通过单船拖曳航行的拖航视线制导算法计算得到拖轮自适应接纳圆,实现对被拖船的制导控制;通过基于自抗扰控制与滑模控制相结合的顶层抗扰控制方法得到拖轮输出拖缆力与拖曳方向;根据顶层抗扰控制步骤得到的期望的拖曳方向与预设的被拖船期望速度,计算得到拖轮实时期望的纵向速度和期望艏向并将顶层控制任务分配至底层拖轮控制;采用基于扩张状态观测器的滑模底层抗扰控制方法,考虑拖缆与推进器的约束限制,将顶层抗扰控制输出的期望拖缆力与方向作为自身控制输入完成分配的控制任务,本发明在考虑拖缆与推进器约束情况下,使得被拖目标船舶更加准确跟踪期望航向与设定航速,减少环境扰动与耦合运动干扰对拖曳系统的影响,显著提升在考虑外界环境干扰下自主拖航作业过程中路径跟踪抗扰性能。
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公开(公告)号:CN118051648A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410211618.6
申请日:2024-02-26
IPC: G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本公开的实施例涉及用于检索信息的方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括获取与待检索的查询输入相对应的第一量化表示和第二量化表示,第一量化表示与查询输入的关键信息相关联,第二量化表示与查询输入的整体相关联。该方法还包括确定与多个信息项相对应的近邻图,近邻图中的节点与多个信息项中的信息项相对应。该方法还包括基于第一量化表示和第二量化表示,从近邻图中确定出与查询输入邻近的一组节点。该方法还包括将多个信息项中的与一组节点相对应的一组信息项确定为针对查询输入的检索结果。通过该方法,能够加速信息检索过程中的计算,减少搜索的延时,提高了吞吐和召回精度,改进了信息检索的效率和用户体验。
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公开(公告)号:CN116128026A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211685454.8
申请日:2022-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 一种基于自适应稀疏化图的图卷积网络加速方法,在离线阶段为GCN的每一层独立设置一个参数化的预测器用于生成边选择策略,该预测器从图结构和节点特征提取边特征,通过评估提取得到的边特征的相关性,再根据相关性判断是否选择保留边,进而计算损失函数实现预测器的训练;在在线阶段,根据边预测器的预测结果去除冗余边并实现图结构优化。本发明通过减少图里每个节点的平均连接数来减少聚合阶段的计算开销以及去除输入图结构中与任务无关的边,实现对GCN模型的各个层自适应地稀疏化输入图的结构的同时,保持GCN模型精度并显著降低GCN聚合阶段的计算开销。
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公开(公告)号:CN106929533B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201710144200.8
申请日:2017-03-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: C12N15/85 , A01K67/027
Abstract: 本发明提供KARS基因点突变小鼠模型的构建方法及其应用,KARS基因点突变小鼠模型的构建方法包括如下步骤:步骤一:靶点构建,寻找与神经系统疾病相应的基因,并进行靶点设计;步骤二:设计Guide‑RNA/Cas9mRNA,并且制备成质粒,转录后显微注射到受精卵细胞质中;步骤三:Founder小鼠鉴定;步骤四:F1代小鼠鉴定。本发明的构建具有神经系统疾病的小鼠模型的方法及其应用,由于针对KARS基因的定点突变来进行,使得模型小鼠的疾病研究能够在与真实疾病的发生和发展更加接近的条件下进行,其研究的结果更具参考价值。
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公开(公告)号:CN111933288A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010850367.8
申请日:2020-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于CNN的先天性耳聋疾病预测方法、系统以及终端,解决了现有技术中利用人工诊断法进行耳聋基因检测耗时较长,以及利用软件分析法进行耳聋基因检测具有局限性,导致评价与鉴定各基因的综合致病结果工作目前仍然较为困难的问题。本发明针对所有耳聋常见基因位点进行分析,依托大数据平台设计自适应性机器学习算法模型,通过大量训练实现快速准确的耳聋基因数据分析与预测,对耳聋基因检测分析不仅速度快、预测准确率高以及成本低,本专利还具有模块化程度高,可移植性强,使用方便以及数据适应性较强的优点。
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公开(公告)号:CN110563782A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910931717.0
申请日:2019-09-29
Applicant: 常州方圆制药有限公司 , 上海交通大学
IPC: C07H15/236 , C07H1/06
Abstract: 本发明公开一种庆大霉素C1a的纯化方法,包括以下步骤:①大孔吸附树脂柱层析分离,②盐析结晶:将甲醇与乙醇混合得到混合醇,将混合醇与步骤①的解析液按照体积比5:1~7:1混合,20℃~25℃下磁力搅拌,有固体析出,即为纯化后的庆大霉素C1a。本发明采用大孔吸附树脂柱层析和盐析结晶结合的方法实现了庆大霉素C1a的纯化,将庆大霉素C1a的纯度提升至98%以上,得到了高纯度的庆大霉素C1a。本发明的纯化方法步骤精简,纯化效果好,庆大霉素C1a的纯化收率高。
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公开(公告)号:CN119180127A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411032499.4
申请日:2024-07-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 上海交通大学
Inventor: 黄军凯 , 刘亚东 , 黄之明 , 江俊杰 , 张迅 , 严英杰 , 杨涛 , 高翔 , 范强 , 吕昱辉 , 吴建蓉 , 刘卓娅 , 张历 , 杨伟鸿 , 袁娴枚 , 肖书舟 , 李长兴 , 叶华洋 , 陈沛龙 , 赵超 , 陈佳胜 , 付鑫怡 , 胡天嵩
Abstract: 本发明公开了一种断路器光学传感状态检测方法及系统,涉及断路器光学传感状态检测技术领域,包括构建断路器仿真模型;采集断路器图像信息,识别所述图像信息在断路器仿真模型上的位置;建立断路器状态判断模型,根据所述图像信息对断路器状态进行诊断。本发明所述方法通过采用逐步分割和细化检测的方法,能够深入分析图像中的细节,即使在微小缺陷或边缘模糊的情况下,也能精确定位和标记异常区域。
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公开(公告)号:CN119165864A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411295044.1
申请日:2024-09-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 一种多拖轮分层模型预测控制自主伴航控制方法,通过构造拖轮动力学模型并基于模型构造满足多拖轮带缆伴航中的伴航目标与安全性问题的运动学约束;进一步构造包含多约束MPC轨迹规划器和考虑拖轮双全回转推进模式的MPC轨迹跟踪控制器的分层MPC架构,通过多约束MPC轨迹规划器规划各拖轮的参考轨迹序列,通过MPC轨迹跟踪控制器完成对参考轨迹序列的跟踪。本发明通过前置预优化机制解决了多安全性约束下的初始解猜测问题;考虑双全回转推进器特性设计轨迹跟踪控制器,控制拖轮跟踪顶层规划的安全轨迹,从而实现安全的多拖轮带缆自主伴航控制,解决了拖轮双全回转特性对伴航控制带来的问题。
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