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公开(公告)号：CN104572011B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201410821542.5
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F7/52
Abstract: 种在FPGA芯片上使用的通用矩阵定点乘法器,其内部结构由控制模块、转换模块、运算模块和存储模块四个部分组成。控制模块根据待运算矩阵的维数生成控制信号。转换模块负责在运算过程中进行定点数与浮点数的转换。运算模块从存储模块和转换模块中读入运算数据,进行定点乘法和定点累加运算,并将结果存入存储模块中。存储模块用于缓存待运算矩阵数据和结果矩阵数据,并提供与总线信号兼容的接口,允许总线上其它部件访问。本发明充分利用硬件中定点计算效率高的特点,采用种独特的运算结构,实现数据的边转换边运算来提高总体运算速度,可同时使用多个矩阵定点乘法器并行计算,因此,可支持任意维数矩阵的定点乘法运算,同时保证很高的计算效率。与用浮点数进行矩阵乘法相比,计算效率有很大提高。
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公开(公告)号：CN101930213B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200910197512.0
申请日：2009-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于模型预测控制的集结预测控制系统及其控制方法，包括：输入映射模块、传统预测控制模块、传感器和逆映射模块，其中：输入映射模块与传统预测控制模块相连接并将预测控制的输入控制序列进行线性映射，传统预测控制模块与控制对象相连以接接收系统对象状态值，传感器与控制对象相连且传感器的输出端与传统预测控制模块的输入端相连以传输检测信号，传统预测控制模块的输出端连接至逆映射模块，逆映射模块的输出端与控制对象相连接以输出控制策略。本发明的方法对集结预测控制器的控制性能进行优化，在降低预测控制器的在线计算量，提高其实时性的同时，保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN115113518B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110289134.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于数据驱动的通用动态矩阵控制系统及其控制方法，包括传感器、存储器、预测控制器模块，其中传感器与被控对象相连用以检测实际输出信号，且传感器的输出端与预测模型的预测输出相比较，将误差传输至预测控制模块，存储器与预测控制模块连接，将存储的历史数据送至预测控制模块求解优化问题，预测控制模块与存储器连接更新历史数据，与被控对象相连接输出控制策略，所述的传感器经模拟量输入通道与工控机相连。本发明的方法在有效简化系统建模，降低成本，提高实时性的同时，引入数据驱动保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247960A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411364895.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于通信网络优化的无人艇群高机动性协同控制方法，涉及无人艇集群协同控制技术领域，包括：建立惯性坐标系；岸基终端实时获取无人艇的集群原始无向通讯网络，确定领航无人艇和虚拟领导者输入；岸基终端建立基于网络特征向量的简化通讯网络；建立无人艇二阶运动学方程模型，建立基于虚拟领导者的协同编队模型；岸基终端根据简化通讯网络、位置信息、速度信息，计算协同编队一致性控制输入；无人艇根据协同编队一致性控制输入进行状态演化，直到达到状态一致性。本发明提供的基于网络特征向量的拓扑通讯网络，能够降低通讯冗余并保证领航无人艇到跟随无人艇信息的高效传递，极大地提高了无人艇集群的机动能力。
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公开(公告)号：CN114283575A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011030216.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于视频监控数据的信号灯交叉路口排队长度估计方法，监控视频来自于交叉路口的监控摄像头；监控视频经过处理返回监控范围内的车辆信息；利用一个信号周期内获取的车辆信息来学习所设计的车辆跟驰模型的参数，学习后的跟驰模型重建车辆在视频范围外的行驶轨迹，通过分析一个信号周期内的所有车辆在所调查路段上的轨迹从而估计出排队长度超出视频监控范围时随时间的演变过程。本发明有效地降低了累计误差在信号周期间的传播，提高了排队长度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN110009906A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910225789.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于交通信息的动态路径规划方法，包括：网络模型抽象，堆叠网络和时空滚动算法。所述网络模型抽象，将实际道路转化为节点和权值的网络图结构，分为上层网络模型抽象和下层网络模型抽象，权值设置综合考虑交通流密度和路径长度；所述堆叠网络，将实时交通信息和多个步长的预测交通信息进行整合，得到最终的网络模型；所述时空滚动算法，包含时间滚动和空间滚动过程，按照一定时间间隔刷新交通状态，实现动态的规划。本发明能够保证在交通较为拥堵的情况下，行程路径的增加量在一定范围内，但是大大缩短了行程时间。
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公开(公告)号：CN104572011A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410821542.5
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F7/52
Abstract: 一种在FPGA芯片上使用的通用矩阵定点乘法器，其内部结构由控制模块、转换模块、运算模块和存储模块四个部分组成。控制模块根据待运算矩阵的维数生成控制信号。转换模块负责在运算过程中进行定点数与浮点数的转换。运算模块从存储模块和转换模块中读入运算数据，进行定点乘法和定点累加运算，并将结果存入存储模块中。存储模块用于缓存待运算矩阵数据和结果矩阵数据，并提供与总线信号兼容的接口，允许总线上其它部件访问。本发明充分利用硬件中定点计算效率高的特点，采用一种独特的运算结构，实现数据的边转换边运算来提高总体运算速度，可同时使用多个矩阵定点乘法器并行计算，因此，可支持任意维数矩阵的定点乘法运算，同时保证很高的计算效率。与用浮点数进行矩阵乘法相比，计算效率有很大提高。
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公开(公告)号：CN101930213A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910197512.0
申请日：2009-10-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种工业过程控制技术领域的基于模型预测控制的集结预测控制系统及其控制方法，包括：输入映射模块、传统预测控制模块、传感器和逆映射模块，其中：输入映射模块与传统预测控制模块相连接并将预测控制的输入控制序列进行线性映射，传统预测控制模块与控制对象相连以接接收系统对象状态值，传感器与控制对象相连且传感器的输出端与传统预测控制模块的输入端相连以传输检测信号，传统预测控制模块的输出端连接至逆映射模块，逆映射模块的输出端与控制对象相连接以输出控制策略。本发明的方法对集结预测控制器的控制性能进行优化，在降低预测控制器的在线计算量，提高其实时性的同时，保证了控制器的控制性能，具有很强的实用性和应用价值。
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