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公开(公告)号:CN114924849B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202210455978.1
申请日:2022-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统高并发执行与资源调度方法及装置,涉及工业控制系统领域,核心并发执行线程调度方法,在初始化配置完成后创建线程,分配执行线程,在执行线程内分时执行核心并发执行线程;可拓展并发执行线程调度方法,接收调度请求消息,给可拓展并发执行线程分配执行线程,分时执行可拓展并发执行线程;离散事件调度方法,接收输出离散事件并插入到存储队列,从存储队列中取出离散事件并触发执行功能块逻辑;工业控制系统高并发执行与资源调度装置,采用所述调度方法,实现对应的调度。本发明对线程资源和离散事件统一调度和分配,提高了运行的稳定性和执行效率,并发执行线程的状态可以相互转换,系统具有可伸缩性和可拓展性。
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公开(公告)号:CN110531963B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201910802236.X
申请日:2019-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的工业软件系统行为模型还原方法,属于工业软件领域,包括步骤为:获取运行反馈数据;对数据分析分类,提取构建具有相关性的上层系统模型;验证生成系统模型是否准确;归纳构成系统模块的相应原始数据,生成系统的输出;验证是否还存在有相关性的系统;整合现有子系统模型生成整体系统模型。本发明基于已有工业控制软件运行反馈数据,可快速准确完整地构建工业系统软件模型;减小整体软件系统有限状态机模型的状态空间,简化数据逆向构建系统有限状态机的过程;通用性强,可广泛应用于工业系统建模,结合基本单元代码驱动功能块封装技术,可迅速转换为工业系统控制代码。
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公开(公告)号:CN109542069B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201811541961.8
申请日:2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于时间与事件混合驱动的分布式控制系统及方法,涉及计算机领域,所述分布式控制系统包括可编程逻辑控制器;所述可编程逻辑控制器包括程序块、事件缓存池、时钟;所述程序块包括功能块,事件源功能块,终点功能块;所述功能块包括功能用户代码模块,功能输入端,功能输出端;所述事件源功能块包括源用户代码模块、源输出端;所述终点功能块包括终点用户代码模块、终点输入端;所述可编程逻辑控制器的关联模块通过事件连接;所述基于时间与事件混合驱动的分布式控制方法采用所述分布式控制系统。通过本发明的实施,可消除硬件性能不同带来的影响,可大幅度提升执行效率,确保任务完成的实时性与准确性。
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公开(公告)号:CN110516626A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910810551.7
申请日:2019-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别技术的面部对称性评估方法,使用面瘫患者的正脸照片作为特征点识别模型的训练样本,并选择角膜作为参照物,将识别出的人脸特征点坐标经过平移和旋转变换建立新的人脸坐标系,从而建立基于数值化分值体系的细分化多子项综合评价的评估系统;识别出的人脸特征点可根据精确度需求人为调整修正,修正信息被实时采集用以优化系统。本发明识别结果更精确、信息更丰富;使用深度学习方法建模识别角膜,增加较为客观的参考标尺,使结果更具可靠性。
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公开(公告)号:CN118092085B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202410383129.9
申请日:2024-03-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曝光方法及曝光装置。曝光方法,其一边使掩模与基板在第一方向上同步移动,一边通过投影光学系统对该基板执行曝光,以使掩模上的图案被转移至基板上;以及移动动作,其使该基板在与第一方向正交的第二方向上移动;曝光方法还包括:动态对准系统与设置在基板或基板台上的动态对准标记对向设置,动态对准标记设置为长条形且其长度方向为第一方向;通过动态对准系统,在基板沿所述第一方向的移动过程中以预设的检测间隔时长对动态对准标记进行检测;动态对准系统基于检测结果,使得掩模与基板的位置吻合。本发明能够提高基板台在高速运动工况下的定位效率和定位精度,能够提高产率。
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公开(公告)号:CN118092085A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410383129.9
申请日:2024-03-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曝光方法及曝光装置。曝光方法,其一边使掩模与基板在第一方向上同步移动,一边通过投影光学系统对该基板执行曝光,以使掩模上的图案被转移至基板上;以及移动动作,其使该基板在与第一方向正交的第二方向上移动;曝光方法还包括:动态对准系统与设置在基板或基板台上的动态对准标记对向设置,动态对准标记设置为长条形且其长度方向为第一方向;通过动态对准系统,在基板沿所述第一方向的移动过程中以预设的检测间隔时长对动态对准标记进行检测;动态对准系统基于检测结果,使得掩模与基板的位置吻合。本发明能够提高基板台在高速运动工况下的定位效率和定位精度,能够提高产率。
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公开(公告)号:CN116501294A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310473853.6
申请日:2023-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向离散制造系统的需求提取与建模方法,涉及离散制造领域,包括以下步骤:步骤1、将需求分为功能性需求与非功能性需求;步骤2、根据功能性需求建立原始需求文档,通过结构化需求提取技术对原始需求文档进行分析与提取;步骤3、非功能性需求通过知识图谱来构建领域知识进行需求补全;步骤4、建立对应离散制造系统的资源‑工艺‑产品需求模型。本发明设计了基于资源‑工艺‑产品的需求提取技术和需求补全方法,建立快速的需求提取与建模方法,解决了需求快速变更的问题,提高了建模方法的操作性和可行性,简单通用,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN115794126A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211427232.6
申请日:2022-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业边缘计算应用软件自动部署方法,涉及工业软件部署领域,以传统边缘计算为基础,利用IEC 61499实现的工业边缘应用(IEA)的动态重构的完整系统架构,同时,将传统的工业元素指标包括资源冗余度、时间冗余度、使用优先级和负载均衡性作为考虑引入适应度函数中。本发明保证了系统资源在静态和动态下的最优化使用,同时避免了故障引发的宕机事故。
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公开(公告)号:CN114911203A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210457889.0
申请日:2022-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种事件与时间混合驱动的分布式工业控制并发执行方法,涉及分布式工业控制领域。包括在结合事件触发与时间触发的基础上,针对并发分裂和合并过程提出语义规则,采用并发控制功能块实现控制。本发明完整的给出了分布式系统并发执行的语义方法和实现;能够在支持并发的同时保证离散时间系统执行的确定性和稳定性;能够方便程序开发者使用,为工业应用的构建带来了灵活性。
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公开(公告)号:CN109918050B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201910104562.3
申请日:2019-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种软件需求描述规则语言与转换方法,涉及软件需求描述技术领域。该软件需求描述规则语言使用JSON格式模型,基于JSON格式的描述方式对软件需求进行描述。按照面向对象的模型描述规则来定义层级结构,通过对象的嵌套表示上下层级之间的关系,层级结构的节点对象的属性包括基础属性与扩展属性。基础属性包括ID、名称、类型。扩展属性由使用者自行定义。本发明提出的转换方法用于实现所述软件需求描述规则语言与UML软件需求描述语言之间的相互转换,可以将UML格式模型转为JSON格式模型;还可以将JSON格式模型转为UML格式模型。本发明可以得到结构简洁的模型,并使之具有较高的通用性及易读性,较低的专业知识要求和较高的可扩展性。
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