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公开(公告)号：CN114882698A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210331077.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海盛子智能科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于V2X的微缩车动态路径规划车路协同系统，涉及智能网联汽车与智能交通技术领域，包括：沙盘模型和微缩车模型；所述沙盘模型包括：道路、道路设施、电子元件以及传感器；其中，电子元件负责处理由传感器收集到的道路设施数据。本发明能够完成无人驾驶微缩车在仿真环境中的测试。
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公开(公告)号：CN110531963A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910802236.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的工业软件系统行为模型还原方法，属于工业软件领域，包括步骤为：获取运行反馈数据；对数据分析分类，提取构建具有相关性的上层系统模型；验证生成系统模型是否准确；归纳构成系统模块的相应原始数据，生成系统的输出；验证是否还存在有相关性的系统；整合现有子系统模型生成整体系统模型。本发明基于已有工业控制软件运行反馈数据，可快速准确完整地构建工业系统软件模型；减小整体软件系统有限状态机模型的状态空间，简化数据逆向构建系统有限状态机的过程；通用性强，可广泛应用于工业系统建模，结合基本单元代码驱动功能块封装技术，可迅速转换为工业系统控制代码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531963B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910802236.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的工业软件系统行为模型还原方法，属于工业软件领域，包括步骤为：获取运行反馈数据；对数据分析分类，提取构建具有相关性的上层系统模型；验证生成系统模型是否准确；归纳构成系统模块的相应原始数据，生成系统的输出；验证是否还存在有相关性的系统；整合现有子系统模型生成整体系统模型。本发明基于已有工业控制软件运行反馈数据，可快速准确完整地构建工业系统软件模型；减小整体软件系统有限状态机模型的状态空间，简化数据逆向构建系统有限状态机的过程；通用性强，可广泛应用于工业系统建模，结合基本单元代码驱动功能块封装技术，可迅速转换为工业系统控制代码。
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公开(公告)号：CN110673843B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910869507.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的软件模块行为状态机还原方法，涉及计算机黑盒软件模块的行为状态还原技术领域，所述方法包括以下步骤：首先对软件模块的原始数据进行预处理，将所述原始数据转化为布尔数值型数据，并分离成训练数据集、验证数据集、测试数据集；其次构造状态机模型的生成规则，得到所述状态机模型；最后通过所述状态机模型，实现所述软件模块行为的还原。本发明基于已有的大量工业控制软件运行反馈的数据，对无源码软件的行为功能进行还原，增强工业软件模块的可塑性与可扩展性，缩减工业控制软件的开发周期，降低其开发成本。
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公开(公告)号：CN110673843A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910869507.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据的软件模块行为状态机还原方法，涉及计算机黑盒软件模块的行为状态还原技术领域，所述方法包括以下步骤：首先对软件模块的原始数据进行预处理，将所述原始数据转化为布尔数值型数据，并分离成训练数据集、验证数据集、测试数据集；其次构造状态机模型的生成规则，得到所述状态机模型；最后通过所述状态机模型，实现所述软件模块行为的还原。本发明基于已有的大量工业控制软件运行反馈的数据，对无源码软件的行为功能进行还原，增强工业软件模块的可塑性与可扩展性，缩减工业控制软件的开发周期，降低其开发成本。
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公开(公告)号：CN217484510U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220834808.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海盛子智能科技有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01C3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于V2X的路测环境感知协同计算设备，固定架包括底座、第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘、雷达固定台以及伸缩机架杆；伸缩机架杆的一端设置在底座上，雷达固定台设置在伸缩机架杆的另一端；第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘沿伸缩机架杆的长度方向依次间隔设置在伸缩机架杆上；第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘均位于底座和雷达固定台之间，第一圆盘位于底座和第二圆盘之间；激光雷达组件设置在雷达固定台上，摄像头组件设置在第三圆盘上，毫米波雷达组件设置在第二圆盘上，显示器组件和计算平台组件设置在第一圆盘上。本实用新型可以适用于多种类型的路况或路口，大大提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN217259896U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220929412.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海盛子智能科技有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R11/02 , B60R11/04 , G01S15/86 , G01S15/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型提供了一种基于V2X的多模态多传感器融合的微缩车，包括底盘，底盘上设置有移动组件、电源组件、传感器组件、处理器组件、交互组件；底盘通过移动组件进行移动；传感器组件包括摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件，摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件均用于采集环境特征；摄像头组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、移动组件、处理器组件、交互组件均电连接电源组件；摄像头组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件均电连接处理器组件，处理器组件电连接移动组件和交互组件。本实用新型解决现有的微缩车的传感器设备功能不齐全和传感器接口不足导致无法支持更加精密的驾驶测试需求的技术问题。
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