公开(公告)号：CN106316813B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201610674646.7

申请日：2016-08-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张万斌 ,  何睿 ,  张晓 ,  霍小红

IPC: C07C45/68 ,  C07C49/82 ,  C07C49/84 ,  C07C201/12 ,  C07C205/45 ,  C07D307/46 ,  B01J31/30 ,  B01J31/22

Abstract: 本发明提供了一种合成3‑取代的3‑乙烯基‑2‑羟基‑1‑芳基丙酮的方法，其反应路线如下：其中，Ar为苯基、噻吩基或取代苯基；R为甲基、苯基、呋喃基或取代苯基。与现有的羟基酮的α位烯丙基化合成相比，本发明具有如下的有益效果：本发明具有羟基无需保护，底物适用性强，反应条件温和，操作简单，合成成本低等优点，仅需一步反应即可实现具有连续手性中心的3‑取代的3‑乙烯基‑2‑羟基‑1‑芳基丙酮的立体发散性合成，即根据需要合成产物4种立体构型中的任意一种。该产物可以直接应用到广谱抑制剂异扁柏脂素药物的选择性合成中去，将原有工艺缩短。

公开(公告)号：CN108819943A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810452787.3

申请日：2018-05-13

Applicant: 上海交通大学 ,  苏州青飞智能科技有限公司

Inventor： 杨明 ,  胡佳欣 ,  陆正辰 ,  张晓 ,  王春香 ,  王冰

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的自主跟车系统及方法，所述系统包括：数据采集单元，实时采集视觉图像和超声测距数，并将采集到的数据实时传输给数据分析单元；数据分析单元，其中数据处理模块接收所述数据采集单元的数据，若前方存在目标车辆，则根据视觉图像以及设置于车辆上的二维码标志的实际尺寸估算出车辆间的相对位置和角度，并结合超声数据判断是否进行避碰警报，并将结果传输给多车协同定位计算模块；多车协同定位计算模块整合系统中所有车辆的位置信息进行计算以提升自身定位精度和预测目标车辆位置信息，并分析得出车辆需要调整的速度与方向转角。本发明提高了车队出行的安全性，保证了跟车的精度和可靠性，且成本价格低。

公开(公告)号：CN108616810A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810441450.2

申请日：2018-05-10

Applicant: 上海交通大学 ,  苏州青飞智能科技有限公司

Inventor： 杨明 ,  陈小枫 ,  陆正辰 ,  张晓 ,  王春香 ,  王冰

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/06 ,  H04W4/40 ,  B60W30/165 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供了一种车队自主跟车系统、便携式装置及方法，所述系统包括：数据采集单元中GPS模块用于采集车辆定位信息，惯导模块用于采集车辆的加速度信息和角速度信息；数据处理单元中融合定位模块对GPS信息和惯导信息实时进行数据融合处理，得到自车绝对位姿；跟车控制计算模块根据得到的自车绝对位姿信息、前车绝对位姿信息和头车历史路径，进行绝对路径规划，更新绝对路径表，计算得到车辆目标速度和方向转角用于实现车辆控制。本发明通过GPS模块和INS模块进行组合定位，定位精度高，数据刷新频率高，且不易受光照、天气等环境因素影响，可有效提升自主跟车系统的精度和可靠性。装置方便携带与搭建，成本较低。

公开(公告)号：CN104374945A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410625453.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  张晓 ,  王冰 ,  王春香

IPC: G01P3/54

Abstract: 本发明提供了一种车辆速度测量装置及方法，所述装置中：传感器通过前、后锁止部件固定在传感器固定部件上，传感器电路外接计数系统；传感器固定部件固定在刹车活塞外壳上；传感器测量轮固定在车辆前、后轮轴上，安装后的传感器正对传感器测量轮；调节前、后锁止部件在传感器上的紧固位置调节传感器与传感器测量轮轮齿间的距离，计数系统计算传感器测量轮的轮齿切过传感器磁场线的次数以计算车辆的速度。所述方法在计数系统中建立一个数组，向这个数组中添加数据，依照数据先入先出的原则实现对读取到的传感器脉冲频率计数的数据进行滑动窗口控制。本发明在保证速度测量装置测量精度的前提下，保证智能车辆速度测量系统的可靠性和系统测量结果的平滑性。