公开(公告)号：CN205642730U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620490465.4

申请日：2016-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  姚昊 ,  肖龙飞 ,  田新亮 ,  张笑通 ,  陈芝燚 ,  王志强 ,  张康

IPC: G01L25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三分力传感器的标定装置，其包括：支撑座；通过转轴转动连接在所述支撑座上的横梁；活动连接在该横梁上的挂铁；固定安装在所述横梁上、且已被准确标定的单分力传感器；与所述支撑座的位置相对固定的底座；布置在所述单分力传感器下方的待标定的三分力传感器，且其测力端通过竖直绷紧的绳与所述单分力传感器的测力端相连；用于测量所述挂铁的重心与所述转轴的中轴线之间距离值x的激光测距仪；可横向移动地连接在所述横梁上、并且能够测量该横梁与水平线间的夹角θ的水平仪；与所述单分力传感器和三分力传感器均连接的数据采集系统；以及与所述数据采集系统、激光测距仪和水平仪均连接的数据处理系统。本实用新型的标定装置及标定方法能够对不同尺寸不同型号的三分力传感器在x、y、z三个方向上进行精确快速标定。

公开(公告)号：CN205555271U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620292245.0

申请日：2016-04-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵国成 ,  张笑通 ,  肖龙飞 ,  陈芝燚 ,  姚昊 ,  王志强 ,  张康

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/36 ,  B65G17/30 ,  E21C50/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械式提矿装置，至少包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1)，所述履带式动力装置包括两条设置于绳缆(6)及采集桶(3)两侧的对称履带，每条履带的内部至少包括两个电机(4)，所述支撑架(2)为该装置的总体支撑结构，所述绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆，设置于内部管路中间，各采集桶(3)安放在所述支撑架(2)内表面的轨道(12)上，所述中继舱(1)为放置于水面以下用于收集作业物质的中继开口容器，以便采集桶(3)通过时利用物质的重力与推力采集所述中继舱(1)内部的物质，通过本实用新型，可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。