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公开(公告)号：CN108519611A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810172639.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPU的北斗B1C/B1I双频并行多通道协同捕获方法。其首先对B1C导频信号进行捕获，包括本地载波发生、载波剥离、本地折叠码发生、码相关、码相位模糊度消除等；根据B1C导频信号的捕获结果，对B1I信号进行位同步，利用B1C扩频码与B1I信号NH码之间的相位关系，最终实现对B1I信号的快速位同步。本发明首先对B1C导频信号进行捕获是为了克服数据跳变的影响；采用GPU对捕获进行加速，可以有效解决计算量集中的难题；采用B1C导频信号协助B1I信号位同步，是为了解决低载噪比环境下B1I信号因相干积分时间太短而无法捕获的问题，保证有足够多的卫星信号可以参与到最终的定位导航结算模块中。
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公开(公告)号：CN105207716B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510512938.6
申请日：2015-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B10/116 , H04L25/49
Abstract: 一种室内可见光通信发光二极管传输预失真系统及方法，该系统包括预失真计算模块、数据输入模块、参数计算模块和转换模块，预失真计算模块与转换模块相连并传输原始数据被预失真处理后的信息，数据输入模块与参数计算模块相连并传输反馈数据信息，参数计算模块与预失真计算模块相连并传输预失真器查找表表项信息，转换模块分别与发光二极管和光电二极管相连，实现前向数据从数字到模拟和反馈数据从模拟到数字的转换。本发明通过在发射端增加一路反馈链路来获得LED的输出信号，同时使用记忆多项式模型来自适应地训练并补偿LED的非线性，从实现当采用FPGA搭建整个VLC系统时，对LED进行线性化处理。
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公开(公告)号：CN105005039B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510420039.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 一种基于3D建模场景动态指纹的卫星信号定位方法及系统，利用射线跟踪模型对卫星信号的传播路径进行预测，将接收区域进行网格划分，每个网格的中心点作为一个采样点，并计算到达各采样点的各条信号的参数信息构成指纹数据库，然后获得某一目标点的特征向量，最后将此特征向量与指纹数据库进行匹配，找出欧氏距离最小的采样点，其位置坐标即为估计出的目标点的坐标。本发明操作简单，易于实现，能有效提高定位准确度以及减小定位误差。
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公开(公告)号：CN104166763B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410401349.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 何迪
IPC: G06F17/50 , F21S8/04 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种兼顾照明和通信可靠性的室内LED灯阵列的布置方法，包括：根据室内的空间参数建立三维空间模型，通过求解待优化的目标函数以对天花板平面上的LED灯阵列的布局位置进行优化，其中所述待优化的目标函数为所设定的接收器平面上的任一点(x,y)的照度E(x,y)和任一点(x,y)的信号误码率BER(x,y)的线性组合。在同时保证接收器平面上的照度要求和可见光通信系统的信号误码率要求的情况下，求解该目标函数使其达到最小值，最终得到LED灯阵列的最优布局优化参数结果。其实现方法较为简单，易于实现。本技术方案解决了现有可见光通信系统无法兼顾室内照度的均匀性需求和室内各个角落的通信可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN104133964A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410366290.1
申请日：2014-07-29
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 何迪
IPC: G06F17/50 , F21S8/04 , F21Y101/02
Abstract: 一种模块化照明系统领域的基于照明度标准差优化的室内LED灯布置方法，首先建立室内房间的三维空间立体模型以确定LED灯布置的相关参数，并且于光线采集点所在的灯光接收平面上建立二维坐标平面，基于该二维坐标平面进行网格点离散取值，分别计算灯光接收平面上各个点的平均光照度值、整个二维坐标平面的平均光照度值及其标准差目标函数，在满足室内光照度要求的前提条件下，通过求解标准差目标函数的优化结果，得到优化的LED灯位置参数。本发明用于对室内场景环境下天花板上的LED灯布局进行优化，并使得室内环境具有均衡的LED照明度，方法简单，过程实施方便，具有可行性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103731381A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410014788.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 何迪
IPC: H04L25/02
Abstract: 一种无线信号信道估计技术领域的缺秩情况下室内可见光通信系统信号估计方法，依据奇异值分解的方法对所得到的信道冲激响应矩阵估计值进行奇异值排序。在选定某个设定的奇异值门限基础上，将小于该门限的奇异值进行重新设定，并进行重新分解，得到信道冲激响应矩阵估计值的伪逆阵，利用该伪逆阵对接收到的MIMO信号进行估计。该方法特别适用于室内LED可见光通信系统中数据信号的接收、估计和检测，而且其实现方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN119165517A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411380389.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于车载智能手机终端的GNSS RTK和MEMS IMU融合定位的方法，通过获得GNSS和MEMS IMU的原始测量值，将GNSS转化为国际通用格式RINEX后，下载附近公开的基站卫星数据以进行基准站和手机端的RTK定位，并用速度平滑滤波得到位置解算；再通过GNSS RTK和MEMS IMU松组合完成卫星质量差时的平滑过渡；最后通过树结构Parzen估计算法(TPE)对IMU数据完成停车检测的阈值判断，并和数据真值计算精度差，迭代求得最优阈值和定位结果。本发明结合车辆行驶中的停车特性，基于低精度传感器和车载手机的卫星和惯性导航传感器数据，方法简单且定位精确。
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公开(公告)号：CN117804441A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847792.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/16 , H04M1/72403
Abstract: 一种随机共振增强的智能手机IMU加速度数据步伐检测方法，使用已知步伐数量的一组加速度数据进行随机共振参数和步伐检测阈值的初始化；根据初始化后的随机共振参数通过双稳态随机共振模型处理待测加速度数据，根据初始化后的步伐检测阈值对处理后的加速度数据进行步伐检测，得到最终的步伐检测结果。本发明使用随机共振对智能手机IMU加速度数据进行处理，实现原始加速度数据的峰值均匀性提升，且在检测参数固定的情况下，随机共振处理后的加速度数据相比直接使用原始的加速度数据进行步伐检测，显著提升加速度波形的峰值均匀性，减少噪声影响，提高步伐检测率。
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公开(公告)号：CN111948603B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010710533.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 一种三维近场源信号高精度定位方法，先以信号源为远场源，通过建立代价函数得出近场源和远场源方位角的关系，然后利用MUSIC算法估计远场源的方位角，从而得到近场源的方位角估计结果；然后根据俯仰角、距离和相位差的关系，选取阵元间距离小于λ/2的两组阵元的短基线相位差，粗略估计俯仰角和距离；最后选取阵元间距离大于λ/2的两组阵元的长基线相位差，通过计算模糊度进一步提高估计精度，得到俯仰角和距离的精确估计结果。将传统的三维搜索降到二维，减小计算的复杂度的同时提高实时性。
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公开(公告)号：CN116299622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310124348.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 上海西虹桥导航技术有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方法，涉及定位技术领域，包括以下步骤：S1、在定位的开始阶段，首先应用GNSS指纹法来进行初始位置的确定；S2、可让待定位的测试用户手持测试终端在测试区域内随机走动；S3、融合定位以PDR为中心的区域搜索，同时结合智能手机内部的传感器数据和所接收到的GNSS信号，提出基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方式，充分利用了手机终端中的PDR和GNSS指纹定位各自的优势，两者互相辅助，实现运动行人的连续和精确定位，同时也有效降低了对终端所处环境的条件依赖；充分利用了PDR定位的结果和方向性，能够有效缩小指纹搜索的范围，提升了位置更新的速度和准确性。
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