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公开(公告)号：CN219906072U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320343815.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/92 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种前侧板柔性取料结构及移动装置，包括翻转组件，包括翻转气缸、一组与翻转气缸活动连接的铰接板，和与铰接板固定连接的安装板。夹紧组件，包括多个设置于安装板上的吸紧件和与安装板固定连接的夹紧件。移动组件，设置于翻转组件底部，包括安装底板、与安装底板固定连接的限位框架、设置于限位框架内的丝杠、设置于限位框架一侧的驱动件、在限位框架内移动并被丝杠贯通的丝杠进给滑块，以及设置于丝杠进给滑块上且与支撑座底部连接的滑移安装座。本实用新型的有益效果为从前侧板工件自适应就位柔性料框进行取料，提高装件运转的效率，便于灵活取料，并且降低成本、减少大量精确料车存储空间、实现柔性取料。
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公开(公告)号：CN219173623U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223585537.8
申请日：2022-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大梁工件自动上件装置，包括支撑组件和上件组件，上件组件包括框架和设置于框架内部的料框；上件组件包括X向滑动件、Y向滑动件、Z向滑动件和上料滑动件，X向滑动件设置于框架顶部，Y向滑动件与X向滑动件配合，上料滑动件设置于框架内部并有一端延伸至框架外，Z向滑动件设置于Y向滑动件一侧并与Y向滑动件配合，通过支撑组件和上件组件的配合实现了机器上件，降低了人工成本，通过更换安装杆，改变定位块实现了对不同车型的柔性兼容，减少了设备的投入。
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公开(公告)号：CN217807293U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221098576.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开一种工件上料装置，工件上料装置包括支撑组件、装料组件以及搬运组件，支撑组件包括固定座和与固定座活动连接的活动座，装料组件包括沿第一方向间隔设于固定座上的料架和定位架，料架用于存放工件，定位架用于承托并定位工件，以供机械手抓取，搬运组件包括夹持机构、升降驱动件以及搬运驱动件，夹持机构与活动座活动连接，并用于夹取工件，升降驱动件设于活动座上，并用于驱动夹持机构升降，搬运驱动件设于固定座上，并用于驱动活动座沿第一方向水平移动，以带动夹持机构在定位架和料架之间往复运动。本实用新型的工件上料装置通过搬运组件将工件自料架运至定位架定位，以使抓件位置固定且精确，降低抓取的故障率。
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公开(公告)号：CN217807292U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221098568.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开一种工件搬运装置，工件搬运装置包括支撑组件、夹紧组件以及驱动组件，支撑组件包括固定座和与固定座活动连接的活动架，固定座上沿第一方向间隔设有第一、第二位置，第一、第二位置均放置工件，夹紧组件包括夹紧座、夹爪及夹紧驱动件，夹紧座包括弹性连接的滑动块与滑动块，滑动块与活动架滑动连接，夹紧驱动件与安装块连接并驱动夹爪夹紧工件，驱动组件包括搬运驱动件和升降驱动件，搬运驱动件设于固定座上并驱动活动架沿第一方向运动至第一位置或第二位置，升降驱动件设于活动架上并驱动滑动块升降。本实用新型的工件搬运装置将滑动块与安装块弹性连接，工件所受外力通过弹性连接吸收，可避免工件受损。
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公开(公告)号：CN215200116U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202022775724.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于焊机上的控制系统，包括第一控制芯片、第一复位按钮、第一供电端和焊机，第一控制芯片的第一插脚与第一供电端的输出端连接，第一控制芯片的第三插脚同时与负载一端和计数按钮一端连接，负载另一端与第一控制芯片的第六插脚连接，计数按钮另一端与焊机的输出端连接，第一控制芯片的第四插脚与第一复位按钮另一端连接。本实用新型的应用于焊机上的控制系统，有益效果如下：实现焊机的复位功能以及计数功能，且该应用于焊机上的控制系统制造成本低，能解决车间新老式悬挂焊机没有焊点计数的功能，设定一每台量的焊点数量能防止员工漏焊或多焊，技术应用广泛，实用性、适用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219602573U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223536699.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动机构及翻转插取对接装置，包括驱动机构，包括翻转组件，包括转动气缸，设置在转动气缸两侧的动力轴，滑移组件，设置在转动气缸底端；吸紧组件，包括连接插板和设置在连接插板端部的强力磁铁；切换机构，设置在翻转组件和吸紧组件之间；以及，导向定位单元，设置在连接插板上。本实用新型通过翻转组件旋转工件，滑移组件平移工件，通过切换机构使吸紧组件可以匹配不同车型，通过导向定位单元对工件进行定位，精准上件，将工件在机器人抓手之间转移，上件位置的唯一化、精确化，节省了大量设备，减小占地空间，设备问题少，便于维护，效率高，减少了人工劳动强度，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN217779364U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221098515.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种料框及上料机构，料框包括底盘和承托装置，承托装置包括两个沿第一方向水平间隔设置的承托组件，两个承托组件之间形成放置空间，承托组件包括两个沿第二方向水平间隔设置的承托架，第一方向垂直于第二方向；承托架包括立柱和多个卡座，立柱竖向设置，多个卡座沿竖向间隔安装于立柱靠近放置空间的一侧，所有立柱上的卡座的数量一致且一一对应，卡座包括相互连接的端部和尾部，端部靠近放置空间设置，尾部背离放置空间设置，端部形成有放置平台，放置平台自端部向靠近放置空间的方向延伸，工件放置于放置空间内，且工件的外周支撑并放置于对应设置的四个放置平台上方。本实用新型的料框及上料机构增加了料框的承载能力。
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公开(公告)号：CN217457759U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220494190.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种工件柔性上件机构，包括：基础固定装置，其水平设置、并固定于地面，所述基础固定装置的长度方向为X向，垂直于所述X向的方向为Y向；穿孔自适应给料装置，以所述X向滑动安装于所述基础固定装置的上部一侧，用于装载若干个工件、并推动所述工件移位；中转对接取件装置，以所述Y向滑动安装于所述基础固定装置的上部另一侧，用于承接所述工件，且所述中转对接取件装置和所述穿孔自适应给料装置交叉设置。通过在穿孔自适应给料装置上挂装若干个工件，该穿孔自适应给料装置将工件推向中转对接取件装置，该中转对接取件装置承接工件后被机器人抓手抓走，具有自动化程度高，减少人力物力，节省成本，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN217050508U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220494064.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种中转对接取件装置，包括：基座的上部具有第一滑动连接件，第一滑动连接件的长度方向为X方向，垂直于X方向的方向为Y方向；X向滑移单元和第一滑动连接件滑动连接；第一驱动组件和X向滑移单元连接；Y向滑移单元和X向滑移单元滑动连接；第二驱动组件安装于X向滑移单元、并和Y向滑移单元连接；固定组件和Y向滑移单元连接；固定组件夹持有工件。通过第一驱动组件驱动X向滑移单元自起始位置滑动到设定位置，第二驱动组件驱动Y向滑移单元滑动到靠近工件的位置取工件并回位，第一驱动组件驱动X向滑移单元回退滑动到起始位置，此时机器人抓手精准地将工件抓走，进而可提高上件效率。
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公开(公告)号：CN216912778U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123014743.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请公开了一种侧围总成自动预装装置，包括：底部单元，其设置于地面；支撑机构，其下部和所述底部单元滑动连接，用于驱动所述支撑机构Z向移动；卡持单元，其滑动安装于所述支撑机构的顶部，用于夹持所述侧围总成的B柱Z向移动。本申请的有益效果是：通过将底部单元设置于地面，支撑机构的下部和底部单元滑动连接，以驱动支撑机构Z向移动，卡持单元滑动安装于支撑机构的顶部，用于夹持侧围总成的B柱Z向移动，可有效提高侧围总成的安装工作效率，同时减少人工操作，节省了人工成本，减少工人弯腰推进侧围总成预装的弊端。
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