公开(公告)号：CN219602573U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202223536699.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 莫文将 ,  覃永 ,  莫毅

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种驱动机构及翻转插取对接装置，包括驱动机构，包括翻转组件，包括转动气缸，设置在转动气缸两侧的动力轴，滑移组件，设置在转动气缸底端；吸紧组件，包括连接插板和设置在连接插板端部的强力磁铁；切换机构，设置在翻转组件和吸紧组件之间；以及，导向定位单元，设置在连接插板上。本实用新型通过翻转组件旋转工件，滑移组件平移工件，通过切换机构使吸紧组件可以匹配不同车型，通过导向定位单元对工件进行定位，精准上件，将工件在机器人抓手之间转移，上件位置的唯一化、精确化，节省了大量设备，减小占地空间，设备问题少，便于维护，效率高，减少了人工劳动强度，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN219906072U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320343815.4

申请日：2023-02-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 莫文将 ,  覃永 ,  刘参参

IPC: B65G47/92 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型公开了一种前侧板柔性取料结构及移动装置，包括翻转组件，包括翻转气缸、一组与翻转气缸活动连接的铰接板，和与铰接板固定连接的安装板。夹紧组件，包括多个设置于安装板上的吸紧件和与安装板固定连接的夹紧件。移动组件，设置于翻转组件底部，包括安装底板、与安装底板固定连接的限位框架、设置于限位框架内的丝杠、设置于限位框架一侧的驱动件、在限位框架内移动并被丝杠贯通的丝杠进给滑块，以及设置于丝杠进给滑块上且与支撑座底部连接的滑移安装座。本实用新型的有益效果为从前侧板工件自适应就位柔性料框进行取料，提高装件运转的效率，便于灵活取料，并且降低成本、减少大量精确料车存储空间、实现柔性取料。