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公开(公告)号：CN219602573U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223536699.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动机构及翻转插取对接装置，包括驱动机构，包括翻转组件，包括转动气缸，设置在转动气缸两侧的动力轴，滑移组件，设置在转动气缸底端；吸紧组件，包括连接插板和设置在连接插板端部的强力磁铁；切换机构，设置在翻转组件和吸紧组件之间；以及，导向定位单元，设置在连接插板上。本实用新型通过翻转组件旋转工件，滑移组件平移工件，通过切换机构使吸紧组件可以匹配不同车型，通过导向定位单元对工件进行定位，精准上件，将工件在机器人抓手之间转移，上件位置的唯一化、精确化，节省了大量设备，减小占地空间，设备问题少，便于维护，效率高，减少了人工劳动强度，降低了人工成本。
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