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公开(公告)号：CN101180789A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680017489.7
申请日：2006-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了能够通过容易的调整同时实现干扰抑制力的提高和负载机械(2)的振动抑制，速度控制电路(9a)输入作为电动机(3)的速度目标值的速度指令信号(vr)、用速度修正信号(vc)修正了作为电动机(3)的速度的当前值的速度信号(vm)后的修正速度信号(vmc)，输出用于指定由电动机(3)驱动负载机械(2)的转矩(τm)的目标值的转矩指令信号(τr)，振动抑制电路(11a)基于表示负载机械(2)的加速度的当前值的加速度信号(al)的输入，输出速度修正信号(vc)，对于振动抑制电路(11a)的传递函数，将从表示电动机(3)的位置的当前值的位置信号(xm)到转矩指令信号τr的传递函数乘以规定的增益的比例特性和积分特性，而得到从加速度信号(al)到转矩指令信号(τr)的传递函数。
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公开(公告)号：CN1524636A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03159316.X
申请日：2003-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及从板厚变更开始到结束，即使有外来干扰等引起板厚偏离目标值，也能保持体积流量一定，得到稳定压延的连续压延机压延进行中的板厚变更装置，具备在板厚变更开始点到达各压延机(1)的时刻输出目标板厚，压延进行中变更所需时间及目标压延载荷的第2级工序计算机(4)、一边使出侧实际板厚及材料的实际压延载荷越来越接近目标板厚及目标压延载荷，一边输出指令值的压延进行中板厚变更控制装置(51)、控制轧辊间隙，调整出侧板厚，同时输出出侧板厚调整中的实际板厚及轧辊间隙的自动板厚控制装置(52)、根据实际板厚或轧辊间隙，使板厚变更开始点到达的压延机(1)的上游或下游侧的轧辊速度动态改变的动态速度控制装置(53)。
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公开(公告)号：CN105308526B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201380077326.8
申请日：2013-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/416 , G05D19/02
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/39195
Abstract: 为了不需要复杂的运算，且对定位控制中的机械的振动进行抑制，并且缩短动作时间，指令生成装置(10)所具有的指令解析部(11)及基准指令生成部(12)进行协同动作，生成基准指令，该基准指令用于以与由从外部输入的指令参数所指示的加速度(A)相比较大的加速度(A’)使电动机(1)进行加速，使电动机(1)以由指令参数所指示的移动距离进行驱动。指令生成装置(10)所具有的减振指令生成部(13)通过使基准指令中的一部分延迟与机械(2)的振动周期(Td)相应的时间，从而生成针对电动机(1)的动作指令。
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公开(公告)号：CN105393450B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201480021861.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05D13/66 , G05B11/01 , G05B19/19 , G05B2219/30 , G05B2219/34314 , G05D3/20
Abstract: 实施方式的定位控制装置具有放大器部和指令生成部，该放大器部具有：转换器，其对交流电源进行整流而向母线间输出；平滑电容器，其对转换器的输出进行平滑化而生成母线电压；再生电阻及再生晶体管，它们连接在母线间；以及逆变器，其供给对电动机进行驱动的驱动电流，该指令生成部基于指令速度及指令加速度的模式信息即指令模式，生成与电动机连接的机械负载的定位控制用的位置指令值，在该定位控制装置中，逆变器连接在母线间，基于位置指令值而供给驱动电流，指令生成部求出在定位动作的开始前根据指令模式而预测的再生电量预测值、和在平滑电容器中可蓄积的能量值，基于两者的对比结果，决定在定位动作中是否使用基于指令模式的位置指令值。
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公开(公告)号：CN104106016B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280069582.8
申请日：2012-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/416
Abstract: 为了不变更可动轴的运转模式而实现避免干涉动作，指令生成装置(100)具有：启动待机时间运算部(110)，其基于第1可动轴与第2可动轴之间的干涉距离、和所述第1可动轴以及所述第2可动轴的运转模式，以在运转中双方的可动轴之间的距离始终大于干涉距离的方式，对使所述第1可动轴的运转开始定时延迟的待机时间进行计算；以及启动待机部(120)及指令运算部(130)，它们作为指令输出部起作用，开始基于所述第2可动轴的运转模式而输出驱动所述第2可动轴的指令，在从所述第2可动轴的指令开始输出后经过了所述计算出的待机时间时，开始基于所述第1可动轴的运转模式而输出驱动所述第1可动轴的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105873841A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480068729.0
申请日：2014-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H23/192 , G05B11/36 , G05B11/42 , G05B13/02
CPC classification number: B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 实施方式的辊间输送控制装置具有：张力控制量检测器，其检测张力控制量；速度轴速度控制器，其进行使输送速度与速度轴速度指令一致的控制；张力轴速度控制器，其进行使输送速度与张力轴速度指令一致的控制；同步速度指令生成部，其使速度轴速度指令和张力轴基准速度指令同步；张力控制运算部，其基于乘以比例增益所得到的比例补偿和乘以积分增益而进行积分所得到的积分补偿而输出张力控制校正值；调整执行指令生成部，其在自动调整期间输出调整执行指令；二值输出部，其在自动调整期间作为调整时相加值而输出相加值振幅的正负中的一个值；张力轴速度指令生成部，其基于张力轴基准速度指令、张力控制校正值、调整时相加值而输出张力轴速度指令；以及增益计算部，其基于自动调整期间的张力控制偏差的周期和振幅而计算比例增益和积分增益。
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公开(公告)号：CN105308526A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201380077326.8
申请日：2013-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/416 , G05D19/02
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/39195
Abstract: 为了不需要复杂的运算，且对定位控制中的机械的振动进行抑制，并且缩短动作时间，指令生成装置(10)所具有的指令解析部(11)及基准指令生成部(12)进行协同动作，生成基准指令，该基准指令用于以与由从外部输入的指令参数所指示的加速度(A)相比较大的加速度(A’)使电动机(1)进行加速，使电动机(1)以由指令参数所指示的移动距离进行驱动。指令生成装置(10)所具有的减振指令生成部(13)通过使基准指令中的一部分延迟与机械(2)的振动周期(Td)相应的时间，从而生成针对电动机(1)的动作指令。
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公开(公告)号：CN103562811A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280002738.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B11/36 , F16H25/08 , G05B19/4083 , G05B2219/34343
Abstract: 本发明的特征在于，具有：电子凸轮曲线生成部，其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式，生成电子凸轮曲线；以及输出部，其将与主轴位置相对应的从轴位置，输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令，电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线，使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形，具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间，并且，具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。
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公开(公告)号：CN102906995A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180026067.7
申请日：2011-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0016 , H02P23/22
Abstract: 具有：指令速度运算单元（101），其根据外部输入的基准速度（ωb）和比率增益（α）输出指令速度（ωr）；标准速度生成单元（108），其将指令速度（ωr）作为输入，以追随指令速度（ωr）的方式运算并输出标准速度ωa；控制偏差运算单元（103），其根据速度偏差（ωe）和速度偏差校正值（ωec）输出控制偏差(e)，速度偏差（ωe）是标准速度（ωa）与电动机（3）的速度（ωm）的差；速度控制单元（104），其以控制偏差（e）减小的方式通过控制运算，输出补偿扭矩（τm）；速度偏差校正单元（105），其至少基于补偿扭矩（τm）运算速度偏差校正值（ωec）；指令扭矩运算单元（107），其至少将补偿扭矩（τm）作为输入而输出电动机（3）的扭矩的目标值即指令扭矩（τr）；以及比率运算单元（102），其基于速度偏差（ωe）运算比率增益（α）。
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公开(公告)号：CN1247779A
公开(公告)日：2000-03-22
申请号：CN99110534.6
申请日：1999-07-23
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B21B37/68
Abstract: 提供一种稳定控制蠕动现象的方法及其装置。该方法对于轧制过程中发生的轧制材料的蠕动,由设置在轧制机上的负载传感器检测左右负载的偏差;基于该偏差进行比例微分控制,计算出施加给压下装置的平整的左右偏差的指令值;根据上述指令值,调节轧辊间隙,使轧材的蠕动稳定。在该轧制的稳定控制中,具有稳定化低通滤波器,该稳定化低通滤波器具有与上述轧制机的工作频率特性的零点时间常数大致相等的极点时间常数。
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