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公开(公告)号：CN104106016A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069582.8
申请日：2012-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/416
Abstract: 为了不变更可动轴的运转模式而实现避免干涉动作，指令生成装置(100)具有：启动待机时间运算部(110)，其基于第1可动轴与第2可动轴之间的干涉距离、和所述第1可动轴以及所述第2可动轴的运转模式，以在运转中双方的可动轴之间的距离始终大于干涉距离的方式，对使所述第1可动轴的运转开始定时延迟的待机时间进行计算；以及启动待机部(120)及指令运算部(130)，它们作为指令输出部起作用，开始基于所述第2可动轴的运转模式而输出驱动所述第2可动轴的指令，在从所述第2可动轴的指令开始输出后经过了所述计算出的待机时间时，开始基于所述第1可动轴的运转模式而输出驱动所述第1可动轴的指令。
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公开(公告)号：CN105308526B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201380077326.8
申请日：2013-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/416 , G05D19/02
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/39195
Abstract: 为了不需要复杂的运算，且对定位控制中的机械的振动进行抑制，并且缩短动作时间，指令生成装置(10)所具有的指令解析部(11)及基准指令生成部(12)进行协同动作，生成基准指令，该基准指令用于以与由从外部输入的指令参数所指示的加速度(A)相比较大的加速度(A’)使电动机(1)进行加速，使电动机(1)以由指令参数所指示的移动距离进行驱动。指令生成装置(10)所具有的减振指令生成部(13)通过使基准指令中的一部分延迟与机械(2)的振动周期(Td)相应的时间，从而生成针对电动机(1)的动作指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104106016B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280069582.8
申请日：2012-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/416
Abstract: 为了不变更可动轴的运转模式而实现避免干涉动作，指令生成装置(100)具有：启动待机时间运算部(110)，其基于第1可动轴与第2可动轴之间的干涉距离、和所述第1可动轴以及所述第2可动轴的运转模式，以在运转中双方的可动轴之间的距离始终大于干涉距离的方式，对使所述第1可动轴的运转开始定时延迟的待机时间进行计算；以及启动待机部(120)及指令运算部(130)，它们作为指令输出部起作用，开始基于所述第2可动轴的运转模式而输出驱动所述第2可动轴的指令，在从所述第2可动轴的指令开始输出后经过了所述计算出的待机时间时，开始基于所述第1可动轴的运转模式而输出驱动所述第1可动轴的指令。
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公开(公告)号：CN105308526A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201380077326.8
申请日：2013-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B19/416 , G05D19/02
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/39195
Abstract: 为了不需要复杂的运算，且对定位控制中的机械的振动进行抑制，并且缩短动作时间，指令生成装置(10)所具有的指令解析部(11)及基准指令生成部(12)进行协同动作，生成基准指令，该基准指令用于以与由从外部输入的指令参数所指示的加速度(A)相比较大的加速度(A’)使电动机(1)进行加速，使电动机(1)以由指令参数所指示的移动距离进行驱动。指令生成装置(10)所具有的减振指令生成部(13)通过使基准指令中的一部分延迟与机械(2)的振动周期(Td)相应的时间，从而生成针对电动机(1)的动作指令。
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公开(公告)号：CN102549515A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080044017.7
申请日：2010-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/41117
Abstract: 本发明提供一种定位控制装置，其在由于机械设备刚性较低而产生残余振动的机械设备的定位控制中，将残余振动抑制在可以允许的定位误差内，且缩短进行定位控制所需的定位时间。根据动作条件和残余振动的信息，在执行定位前预测机械设备的残余振动的振幅值，根据该预测结果，自动地灵活应用以不考虑对机械设备的残余振动进行抑制的状态执行定位控制的第一伺服控制部(11)，和考虑了对机械设备的残余振动进行抑制的第二伺服控制部(12)。
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公开(公告)号：CN110537323B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201880005607.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00 , G05B19/414 , G05B19/4155
Abstract: 具备：指令控制部(10)，其生成事先指令及逐次指令而发送至追随控制部(20)；以及追随控制部(20)，其如果被输入了外部输入信号(G)，则基于在事先指令储存部(22)储存的所述事先指令对电动机(30)进行驱动控制，然后基于在逐次指令储存部(23)储存的所述逐次指令对电动机(30)进行驱动控制。在电动机驱动过程中实现从事先指令向逐次指令的切换。
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公开(公告)号：CN102549515B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201080044017.7
申请日：2010-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/41117
Abstract: 本发明提供一种定位控制装置，其在由于机械设备刚性较低而产生残余振动的机械设备的定位控制中，将残余振动抑制在可以允许的定位误差内，且缩短进行定位控制所需的定位时间。根据动作条件和残余振动的信息，在执行定位前预测机械设备的残余振动的振幅值，根据该预测结果，自动地灵活应用以不考虑对机械设备的残余振动进行抑制的状态执行定位控制的第一伺服控制部(11)，和考虑了对机械设备的残余振动进行抑制的第二伺服控制部(12)。
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