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公开(公告)号：CN101180789A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680017489.7
申请日：2006-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了能够通过容易的调整同时实现干扰抑制力的提高和负载机械(2)的振动抑制，速度控制电路(9a)输入作为电动机(3)的速度目标值的速度指令信号(vr)、用速度修正信号(vc)修正了作为电动机(3)的速度的当前值的速度信号(vm)后的修正速度信号(vmc)，输出用于指定由电动机(3)驱动负载机械(2)的转矩(τm)的目标值的转矩指令信号(τr)，振动抑制电路(11a)基于表示负载机械(2)的加速度的当前值的加速度信号(al)的输入，输出速度修正信号(vc)，对于振动抑制电路(11a)的传递函数，将从表示电动机(3)的位置的当前值的位置信号(xm)到转矩指令信号τr的传递函数乘以规定的增益的比例特性和积分特性，而得到从加速度信号(al)到转矩指令信号(τr)的传递函数。
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公开(公告)号：CN101180789B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680017489.7
申请日：2006-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了能够通过容易的调整同时实现干扰抑制力的提高和负载机械(2)的振动抑制，速度控制电路(9a)输入作为电动机(3)的速度目标值的速度指令信号(vr)、用速度修正信号(vc)修正了作为电动机(3)的速度的当前值的速度信号(vm)后的修正速度信号(vmc)，输出用于指定由电动机(3)驱动负载机械(2)的转矩(τm)的目标值的转矩指令信号(τr)，振动抑制电路11a基于表示负载机械(2)的加速度的当前值的加速度信号(al)的输入，输出速度修正信号(vc)，对于振动抑制电路(11a)的传递函数，将从表示电动机(3)的位置的当前值的位置信号(xm)到转矩指令信号τr的传递函数乘以规定的增益的比例特性和积分特性，而得到从加速度信号(al)到转矩指令信号(τr)的传递函数。
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