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公开(公告)号：CN115123602A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210966999.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法，解决吨包袋连续化系绳问题，已实现上袋时的解绳上袋作业，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳双绳系绳装置，包括，系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122359A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210966983.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，属于机械自动化领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，其特征是，包括移动臂、主绳机械抓手、主绳拨动抓手和副绳拨动抓手；所述主绳机械抓手包括前端的一对抓手、空心主臂、驱动抓手加紧的抓手驱动气缸和带动主绳抓手转动的转动电机，一对抓手通过多组连杆铰接设置在空心主臂的前端，多组连杆同时铰接连接于抓手驱动气缸的伸出杆前端，抓手驱动气缸设置在空心主臂内部，空心主臂后端连接于转动电机。本发明的优点在于：将多种操作动作设置在一组移动机械手上，减少了多种机械手分别作业导致的干涉问题。机械手和吨包袋系绳的数量匹配，简化了机械手的数量。
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公开(公告)号：CN218086286U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222340425.X
申请日：2022-09-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种提绳包装袋的层叠储袋架，属于吨包袋的储袋领域。本发明采用的技术方案是：本发明提绳包装袋的层叠储袋架，包括提绳挂柱，数量对吨包袋的提绳数量对应，并排竖立设置在储袋底座上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱上；提绳分隔板，设有与提绳挂柱数量对应的内凹，内凹嵌入提绳挂柱，将吨包袋的提绳与上方或下方的吨包袋提绳进行分隔，提绳分隔板连接有隔板推动气缸，隔板推动气缸将提绳分隔板推动的内凹嵌入所述提绳挂柱或从提绳挂柱分离。本发明的优点在于：储袋立柱将提绳分别摆放，通过隔板将上下吨包袋的提绳进行分隔，以方便后续的抓取，提供了吨包袋层叠存储时提绳的分隔方式。气缸推动分隔板将提绳分隔开，实现了分隔过程的机器作业，避免回收的吨包袋表面粉尘导致的恶劣环境影响作业工人。
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公开(公告)号：CN218086175U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222122003.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳撑开装置，属于一种包装机械。本实用新型采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳撑开装置，包括，定位板为板状结构，竖向设置；伸缩定位柱为两组，设置在定位板上，伸缩定位柱与定位板互相垂直，吨包袋提绳挂在两伸缩定位柱上；挡片铰接连接于定位板，处于伸缩定位柱的外侧，挡片围绕交接点旋转与伸缩定位柱有重合，挡片将挂在伸缩定位柱上的吨包袋提绳限制在伸缩定位柱上。本实用新型的优点在于：本实用新型通过定位伸缩结构实现对吨包袋提绳的固定，定位板和挡片对提绳进行限制，方便吨包提撑开，避免撑开过程中的掉落；伸缩柱能够在系绳完成成进行释放提绳，释放速度快；提绳上挂时挡片转动至伸缩柱上阻挡提绳，速度快。
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公开(公告)号：CN218401220U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222434255.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳固定装置，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括，提绳抓手，包括两抓手及抓手臂，两抓手铰接于抓手臂的前端，两抓手的铰轴上设有扭簧，扭簧驱动两抓手常态下呈向外张开状态；驱动部，抓手臂的后端设有驱动部，驱动部的侧面开有循环往复轨道，循环往复轨道为V形轨道，V形轨道的开口位置设有V形联通，V形联通设有三斜面阶梯，一处处于V形轨道端部，一处位于V形联通的底部，最后一个处于V形联通与V形轨道的交汇处，V形轨道的底部设有斜面阶梯。本发明通过驱动部的循环轨道，实现带动抓手在开启与闭合状态下的转换，能够通过人工挂袋方式将吨包袋额提升规律的摆放挂起，也有利于后期的上袋作业。
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公开(公告)号：CN218088136U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222128278.X
申请日：2022-08-14
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吨包袋卷袋机，包括底部平托输送带、上部的压平输送带，底部平托输送带的上侧面和压平输送带的下侧面平行；托辊卷绕机构包括卷绕架、成对的托辊、卷轴和卷轴驱动电机，卷绕架设置在平托输送带和压平输送带的末端位置，卷辊架的顶部设置所述的成对的托辊。本实用新型的优点在于：将现有的轴承支撑卷轴形式改为两托辊支撑旋转，起吊卷辊吨包袋时只需调整传动轴的凹凸契合面处于竖直方向，相比原有的移动轴承结构来说操作过程更为简单；通过托辊形式托住卷轴，能够调整角度后直接起吊，安全性上原有的起吊保持平衡，再移动轴承结构来说更安全。
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