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公开(公告)号:CN111091037A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910715664.9
申请日:2019-08-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。所述设备从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图;从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性点;基于概率图提取所述多个代表性点中的一些代表性点;基于提取的一些代表性点计算目标对象的候选区域的置信度值;以及基于置信度值确定车辆的驾驶信息。
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公开(公告)号:CN111046719A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910969783.7
申请日:2019-10-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种用于转换图像的设备和方法。所述设备包括:图像传感器和处理器,其中,所述图像传感器被配置为获取道路的图像。所述处理器被配置为将输入图像分割为多个区域图像,确定与所述多个区域图像中的每一个对应的消失点,基于所述多个区域图像中的任一区域图像的消失点获取用于将所述任一区域图像中的点的二维(2D)坐标转换为三维(3D)坐标的变换关系,并基于所述多个区域图像的变换关系生成道路轮廓数据。
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公开(公告)号:CN104704454B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201380051870.5
申请日:2013-09-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0488 , G06F3/03545 , G06F3/0416 , G06F3/04883 , G06F2203/04104 , G06F2203/04106 , G06F2203/04808
Abstract: 一种用于在通过多个输入装置产生的多个输入因素的组合而产生的多点输入之间进行区分的终端和方法包括:检测包括由多个不同输入装置提供的多个输入因素的多点输入;基于输入装置提取输入因素的坐标和位置;执行与提取出的坐标相应的特定操作。
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公开(公告)号:CN107765684A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710512603.3
申请日:2017-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , G05D1/0251 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备,所述方法包括:估计车辆的驾驶状况;基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数;基于确定的参数控制捕获器,其中,捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置;基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。
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公开(公告)号:CN104704454A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201380051870.5
申请日:2013-09-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0488 , G06F3/03545 , G06F3/0416 , G06F3/04883 , G06F2203/04104 , G06F2203/04106 , G06F2203/04808
Abstract: 一种用于在通过多个输入装置产生的多个输入因素的组合而产生的多点输入之间进行区分的终端和方法包括:检测包括由多个不同输入装置提供的多个输入因素的多点输入;基于输入装置提取输入因素的坐标和位置;执行与提取出的坐标相应的特定操作。
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