在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN101093503A

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200710086152.8

    申请日:2007-03-02

    CPC classification number: G05D1/0274 G05D1/0246

    Abstract: 提供一种在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质以及使用所述网格地图建立方法和设备的用于基元分解的方法、设备和介质。一种用于建立网格地图的机器人,包括:网格地图建立单元,通过感测与外部空间或障碍物的距离来获得网格点,并建立网格地图;特征点提取单元,从网格点提取特征点;特征点更新单元,使用同步定位与地图创建(SLAM)算法来估计机器人运动之后机器人的姿态,并获得更新的特征点;变换公式计算单元,计算变换公式,该变换公式将由特征点提取单元提取的特征点变换为由特征点更新单元更新的特征点;网格地图更新单元,根据获得的公式来更新网格地图。

    用于处理在信标中操作的终端的位置信息的方法和设备

    公开(公告)号:CN107277746B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201710227503.6

    申请日:2017-04-10

    Abstract: 本公开涉及用于物联网(IoT)的传感器网络、机对机(M2M)、机器类型通信(MTC)和技术。基于上述技术,本公开可以应用于智能服务,诸如但不限于,智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或关系型汽车、卫生保健、数字教育、零售、安全和安全服务。一种用于操作被配置成处理终端的位置信息的管理服务器的方法包括:从移动终端接收移动终端的移动终端ID和由信标终端广播的信标终端的信标终端ID;生成第一位置信息,该第一位置信息与移动终端ID和信标终端ID相关并且表明移动终端的估计位置;以及基于第一位置信息来生成内容信息并且将内容信息传输到移动终端。

    用于控制用于智能家居服务的装置的方法和设备

    公开(公告)号:CN111856955A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010705135.3

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本公开提供了用于控制用于智能家居服务的装置的方法和设备。方法包括:从注册至智能家居服务的装置中将用于同时接收至少一个命令的装置分组到用于每个模式的组;生成用于每个模式的模式配置信息,其包括用于该模式的分组的装置和用于该模式的至少一个命令;将用于每个模式的模式配置信息传输至注册的装置;选择模式配置信息已经针对其被生成的每个模式中的一个;以及将用于激活所选模式的模式激活请求传输至注册的装置。

    显示弹性成像图像的方法及执行该方法的超声诊断设备

    公开(公告)号:CN107666863B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201680028009.0

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 提供了一种显示弹性成像图像的方法和执行所述方法的超声诊断设备。所述方法包括:向对象发射超声信号;接收对发射的超声信号的响应信号;基于接收到的响应信号来确定超声图像数据;基于确定的超声图像数据来确定移位图像数据;基于确定的移位图像数据来产生多个弹性成像图像;基于标准将所述多个弹性成像图像划分到多个区间;基于每个区间中的一个或更多个弹性成像图像和所述一个或更多个弹性成像图像的质量信息来确定每个区间的代表性弹性成像图像,其中,所述质量信息基于所述一个或更多个弹性成像图像中的第一弹性成像图像的应变。所述方法还包括显示所述代表性弹性成像图像。

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