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公开(公告)号：CN115327553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211245342.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
Abstract: 本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线性特征进行重构；基于重构的拓扑特征生成的行驶环境；利用基于启发式算法以及所采集数据的诱导变异策略生成激光雷达样本，并生成其测试行驶环境；构建行驶环境一致性评估模型，若真实行驶环境与测试行驶环境的一致性较高则说明生成样本有效。本发明实现基于诱导变异策略的快速激光雷达样本生成，基于行驶环境一致性评估的样本有效性判断，快速生成有效的激光雷达样本。
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公开(公告)号：CN112378673A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010911677.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动连接的前轮胎；后轮组件包括设置在所述车架后端的后轮架以及与所述后轮架转动连接的后轮胎；反射增强膜分别设置在所述前轮架、后轮架以及车身上。踏板式摩托车模型与真实车辆在智能驾驶车载传感器中具有相同的物理属性，如相同的毫米波雷达反射、红外反射和视觉外观，本发明中结构采用极轻以及耐冲击设计，以避免在发生碰撞时损坏测试设备和测试车辆。
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公开(公告)号：CN112161816A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011160511.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；电气模块，安装在所述平台主体内，用于根据不同控制信号控制相应的单元作出反馈。与相关技术相比，本发明提供的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台其具有超薄尺寸，灵活智能，试验精度高，可满足多目标协同的辅助测试工况。
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公开(公告)号：CN119249918A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411771780.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06T7/246 , G06T7/13 , G06V20/56 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及驾驶测试场景生成的技术领域，公开了一种基于大数据分析的智能驾驶测试场景生成方法，所述方法包括：采集行驶场景图像数据并进行预处理；对预处理后的行驶场景图像数据进行轨迹提取；构建测试场景生成模型并进行优化求解；利用求解得到的测试场景生成模型生成驾驶测试场景。本发明基于图像中像素的梯度值、梯度方向以及邻近图像的梯度变化信息，得到行驶场景图像中的边缘像素，并将像素坐标映射到世界坐标系下，从边缘像素中提取表征车辆行驶轨迹以及道路轨迹的轨迹像素，实现轨迹数据提取，构建测试场景生成模型进行驾驶测试场景生成，以驾驶安全性最大化对模型参数进行优化求解，提高所生成驾驶测试场景的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118816949B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411295939.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航校准的技术领域，公开了一种测试车辆惯性导航传感器校准方法，所述方法包括：使用激光测距仪对测试车辆上的惯性导航传感器安装位置进行校正；采集车辆运动数据并进行噪声消除得到去噪后的车辆运动数据，所述车辆运动数据包括速度、加速度和位移；构建惯性导航标定模型校正惯性导航传感器的动态误差，将去噪后的车辆运动数据作为模型的输入数据，得到校正的惯性导航传感器参数；使用经过动态校准后的传感器参数实现数据测量，确保数据准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117421700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311743890.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，包括以下步骤：S1，对各传感器的原始数据预处理；S2，评估各传感器的调用优先级，判断是否属于应急风险，若是进入S3，若否进入S4；S3，根据应急风险评估处理，调整自动驾驶车辆行驶，若停车再启动时对启动风险评估处理；S4，根据各传感器的调用优先级做行驶优先级评估处理，调整自动驾驶车辆行驶。本发明通过为自动驾驶传感器数据分类简化分优先级快速处理，进而保证了自动驾驶中数据处理的实时性，解决了现有技术中，因为协调多个传感器而使得响应效率太低，驾驶风险大大增加的问题。
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公开(公告)号：CN112849296B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110262767.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
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公开(公告)号：CN116907870A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310772202.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了基于软目标物的踏板车安全监测方法，涉及电动踏板车安全测试技术领域。该基于软目标物的踏板车安全监测方法，通过依据指定区域环境参数分析进而分析评估环境安全系数，并且提供了为微多普勒雷达系统的监测手段，对指定测试区域的微多普勒雷达信号进行监测，进而分析评估多普勒雷达信号反射系数，提高了踏板车安全监测水准和监测的精度。软目标物可以承受车辆的碰撞且不会对测试车辆及人员造成伤害，并监测指定车辆在不同速度下碰撞障碍物后的指定参数，进而分析评估指定软目标物的安全系数，更加保障了交通安全和提高交通效率以及测试车辆碰撞对人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN112849296A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110262767.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
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公开(公告)号：CN220129899U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321409493.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: B60G11/00
Abstract: 本申请公开了一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，属于平板移动平台技术领域。包括悬架安装导向系统、双弹簧承载减震系统、旋转系统和拉索系统。本申请的有益效果在于：基于单质量模型独创的双弹簧阻尼设计，在结构上保证了行驶的稳定性和抗震性；与传统的悬架系统相比，通过拉索系统将轮胎上下跳动转换成了横向移动，极大的降低了安装空间，使得微型平板移动平台实现了超薄设计；根据微型平板移动平台匹配设计的阻尼比，极大的吸收来自路面的剧烈震动，确保了惯性导航系统的稳定工作。
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