公开(公告)号：CN118816949B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411295939.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司

Inventor： 欧涛 ,  蔡思元

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及惯性导航校准的技术领域，公开了一种测试车辆惯性导航传感器校准方法，所述方法包括：使用激光测距仪对测试车辆上的惯性导航传感器安装位置进行校正；采集车辆运动数据并进行噪声消除得到去噪后的车辆运动数据，所述车辆运动数据包括速度、加速度和位移；构建惯性导航标定模型校正惯性导航传感器的动态误差，将去噪后的车辆运动数据作为模型的输入数据，得到校正的惯性导航传感器参数；使用经过动态校准后的传感器参数实现数据测量，确保数据准确性。

公开(公告)号：CN118816949A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411295939.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司

Inventor： 欧涛 ,  蔡思元

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及惯性导航校准的技术领域，公开了一种测试车辆惯性导航传感器校准方法，所述方法包括：使用激光测距仪对测试车辆上的惯性导航传感器安装位置进行校正；采集车辆运动数据并进行噪声消除得到去噪后的车辆运动数据，所述车辆运动数据包括速度、加速度和位移；构建惯性导航标定模型校正惯性导航传感器的动态误差，将去噪后的车辆运动数据作为模型的输入数据，得到校正的惯性导航传感器参数；使用经过动态校准后的传感器参数实现数据测量，确保数据准确性。