基于4D毫米波雷达的路桥损毁监测方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN118746815A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410923245.5

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的路桥损毁监测方法、设备及系统,该方法包括:获取当前时刻监测区域中角反射器对监测区域中毫米波雷达发射的雷达信号的反射信号,以及监测区域中各角反射器的初始位置;对反射信号进行滤波与聚类,得到多个点云簇;根据多个点云簇和各角反射器的初始位置,确定监测区域中各角反射器的当前位置;通过线性分析方法,根据监测区域中所有角反射器的当前位置,以及监测区域中所有角反射器共同对应的历史时刻的全局位置系数,确定监测区域中所有角反射器共同对应的当前全局位置变化系数;基于当前全局位置变化系数进行监测区域的路桥损毁预测,得到预警结果。本发明可全天候工作、预测精度和及时性高、成本低。

    基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法

    公开(公告)号:CN115206091B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210636872.1

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法,系统包括:数据获取模块,用于获取待监测道路上的车辆轨迹数据、不同距离的多张原始图像以及车辆事件检测结果;图像拼接模块,用于对待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像进行拼接融合,得到拼接图像;数据存储处理模块,用于存储车辆轨迹数据、事件检测结果、原始图像和拼接图像,绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息,并生成车辆事件的编号,车辆信息包括车型、颜色、车牌号、车速。本发明用拼接图像做交通事件取证,对比单摄像头获取的图像,拼接图像整体清晰度更高,解决交通事件出现在单摄像头视野模糊区域导致无法清晰取证的问题。

    一种基于无线信道的实时呼吸检测方法

    公开(公告)号:CN116421167A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310201419.2

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道的实时呼吸检测方法,应用于通信基站中的接收设备,包括:接收参考信号,参考信号由通信基站中的发送设备发送并经不同路径到达接收设备,参考信号包含多个子载波;基于从参考信号中获取的信道状态信息CSI数据,检测环境中是否存在目标人体;当环境中存在目标人体时,根据多个子载波确定目标人体的第一呼吸频率;对每个子载波进行自相关,得到每个子载波对应的目标人体呼吸时的周期信号;根据周期信号及第一呼吸频率,从多个子载波中确定可用子载波;利用可用子载波对应的周期信号计算目标人体最终的第二呼吸频率。本发明能够在节省开销的同时保证呼吸频率检测的准确性,具有非侵入式、便利等优点。

    基于全站仪的雷达标定方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115712092A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211235459.0

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的雷达标定方法,涉及雷达标定技术领域,包括:获取雷达安装路侧观测点和参考点,并获取观测点的高斯克吕格坐标,以及参考点的高斯克吕格坐标;将观测点的高斯克吕格坐标和参考点的高斯克吕格坐标输入全站仪进行已知点建站;使用全站仪测量雷达表面中心点,获取雷达表面中心点的高斯克吕格坐标;将雷达表面中心点的高斯克吕格坐标转换为WGS‑84坐标,得到雷达表面中心点的经纬度。本申请的雷达标定易于操作,标定精度高,且运算速度快。

    一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN118884423A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410697309.4

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法,用于海面船只监测与跟踪,包括:通过无人机搭载的相机拍摄海面目标视频,采用目标识别算法识别海面目标视频中的目标船只;通过无人机搭载的雷达系统对目标船只进行定位和跟踪;获取雷达与相机捕获数据的每一帧时间戳,根据获取的时间戳,将雷达数据与视频数据进行时间同步;将雷达点云图中的目标船只投影到视频中对应的目标船只上;在完成空间投影后,将同一坐标系内雷达的目标与视频的目标一一匹配为单一目标,实现跟踪定位;对匹配后的数据进行融合处理,生成最终目标信息。本发明结合雷达和视频数据,在不同距离和尺度下实现目标检测,有效解决小目标和复杂背景中的检测问题。

    一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118671708A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410820389.8

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明提供一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置,涉及智能家居设备技术领域。此方法包括:采用奇异值检测、中值滤波、低通滤波和梳状滤波,对雷达信号对应的数据值进行预处理,有效提高了雷达信号质量,增强了动目标检测的准确性;根据概率密度函数、各第二数据值与多个第一数据值的均值的浮动值,确定检测阈值范围,使得可以根据环境变化下的不同的数据值,自动调整检测阈值范围,检测阈值范围可以适应不同的环境,提高动目标检测的准确性;根据多个第一数据值的方差、多个第二数据值的方差和适应不同环境的检测阈值范围多个数据,检测动目标,使得检测动目标的数据更全面,进而使得动目标检测的准确性更高。

    路侧毫米波雷达的标定方法及标定车辆

    公开(公告)号:CN116819467A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311009655.0

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种路侧毫米波雷达的标定方法及标定车辆,属于雷达技术领域。包括获取目标对象在雷达坐标系中的数据和标定车辆在大地坐标系下的位置信息,路侧设备相机获取视频图像,视频图像包含标定车辆,根据标定车辆在视频中的位置信息和在毫米波雷达目标可视化界面的位置信息的对应关系,确定标定车辆在毫米波雷达侧的编号,提取标定车辆信息后与组合导航采集的标定车辆的数据进行接近时间同步,对应组合导航采集数据时刻插值处理雷达数据,通过标定车辆在雷达坐标系中的位置信息和在大地坐标系中位置信息的对应关系标定该毫米波雷达。本发明在标定过程中无需封路,解决了现有技术中雷达标定操作复杂的问题,提高了标定工作的效率与安全性。

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