公开(公告)号：CN113138585A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110071340.3

申请日：2021-01-19

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 宫路匡

IPC: G05B19/414

Abstract: 公开了不安装特定传感器或测量仪器地控制轴系扭转振动和机器支架振动的振动控制装置和振动控制方法。振动控制装置(30)包括：放大因子改变单元(31)，其改变用于放大伺服放大器(20)中的命令值与检测值之间的偏差的放大单元(24)的放大因子，振动检测单元(32)，其测量叠加在移动部件上的振动的频率和振幅，以及滤波器改变单元(33)，其基于由振动检测单元(32)检测的频率和振幅改变滤波器(21)。

公开(公告)号：CN112775720A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011223044.2

申请日：2020-11-05

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 神户礼士

IPC: B23Q17/22 ,  G05B19/401

Abstract: 提供机床的对象物的位置测量方法及位置测量系统、计算机可读记录介质，能够自动地实施包含校正在内的全部的测量工序。机床的数值控制装置能够执行如下步骤：步骤(S1)，使用接触式传感器取得接触位置(Z1’)(基准刀具位置)；步骤(S2)，使用接触探头测量基准块的接触位置(Z2’)(基准块的位置)；步骤(S3)，根据接触位置(Z1’)、接触位置(Z2’)、距离(dZb)以及基准刀具的长度(Td)，计算接触探头的长度方向校正值(Tp’)；以及步骤(S4)，通过接触探头来测量对象物，并且使用接触探头的长度方向校正值(Tp’)来校正对象物的测量位置。

公开(公告)号：CN112775718A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011188062.1

申请日：2020-10-30

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 神户礼士

IPC: B23Q17/09 ,  B23Q17/22

Abstract: 机床的位置测量传感器的校正值测量方法和校正值测量系统。在使用接触式传感器取得基准刀具的检测位置和任意的刀具测量位置之后，使用接触探头取得任意的传感器测量位置，根据刀具测量位置与传感器测量位置的差和基准刀具的长度来求出接触探头的长度。然后使用接触探头测量基准球的位置，根据基准刀具的检测位置、基准球的位置、接触探头的长度、基准刀具的长度来计算基准球相对于检测位置的相对位置。然后使用刀具传感器取得基准刀具的位置，使用接触探头测量基准球的位置，根据基准刀具的位置、基准球的位置、相对位置、基准刀具的长度来计算接触探头的长度方向校正值，使用基准球的位置和直径尺寸来计算接触探头的径向校正值。

公开(公告)号：CN112496836A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010950262.X

申请日：2020-09-10

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 吉田睦

IPC: B23Q7/02 ,  B23Q1/66

Abstract: 本发明提供能够小型化以及降低成本的机床的自动托盘交换装置。自动托盘交换装置(2)中的驱动装置具有行星减速机(20)。行星减速机(20)具有第1输出轴(25)以及第2输出轴(26)，该第1输出轴(25)以及第2输出轴(26)通过将某一方固定而使另一方作为驱动用的输出轴起作用。第1输出轴(25)为了使旋转架(13)旋转而使用，第2输出轴(26)为了使搬入搬出臂(12)前后移动而使用。

公开(公告)号：CN107272576B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201710224198.5

申请日：2017-04-07

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 宫路匡 ,  则久孝志

IPC: G05B19/401

Abstract: 提供进给轴控制装置中的频率特性测定方法，不产生微振磨损且不受作用于驱动系统的摩擦或空程的影响，而正确地测定频率特性。执行如下的步骤：移动步骤(步骤1A)，以进给轴的移动速度固定的速度参照值Vref作为指令而使进给轴沿一个方向移动；施振步骤(步骤2A～步骤4)，将振幅小于速度参照值Vref的大小的正弦波赋予给扫描信号Vadd来进行施振；测定步骤(从步骤5至全部频率测定完成)，测定包括电机的进给轴驱动系统的频率特性。

公开(公告)号：CN112338616A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010768740.5

申请日：2020-08-03

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明公开一种机床。所述机床包括机器人，该机器人是紧凑的并且能够将不同的末端执行器容易地用于各自的目的。内部机器人包括多个接头和多个连杆，该多个接头由基部接头和平行接头组成。远端分为两个或更多个分支，每个分支具有工具更换器。末端执行器可拆卸地附接到每个工具更换器。基部接头的转动引起第一工具跟随位置与第二工具跟随位置之间的改变，从而通过使用附接到处于第一工具跟随位置的工具更换器的末端执行器并使用附接到处于第二工具跟随位置的另一个工具更换器的末端执行器，可将不同的末端执行器用于各自的目的。

公开(公告)号：CN106911284B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201611193819.X

申请日：2016-12-21

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 柴田知宏 ,  花木义麿

IPC: H02P27/06

Abstract: 一种电机控制设备，该电机控制设备基于速度指令和电机的速度检测值计算速度差，基于励磁电流指令值和励磁电流检测值计算励磁电流共同相位电压差，并且在满足所有以下条件时判断出现退磁：励磁电流共同相位电压差超过电压阈值；速度差超过速度阈值；以及正在进行加速。

公开(公告)号：CN111002101A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910935858.X

申请日：2019-09-29

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 杉浦弘幸

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 公开了一种机床，所述机床即使在要监视的加工部分和视觉传感器之间存在障碍物(例如切屑或切削液)时也继续监视。视觉传感器连接到可在机床中移动的机器内机器人。控制器在判断切屑和切削液的影响的同时操作视觉传感器，自动判断受到影响较小的取向，并从最佳方向执行监视。

公开(公告)号：CN110879572A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201910833969.X

申请日：2019-09-04

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 日置克也

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种数控装置(10)，包括：曲率半径计算部(32)，其将第一半径ra计算为对象点Pt处的曲率半径R，其中，第一半径ra是通过连续地存在于驱动轴的多个移动点中的起点Ps、对象点Pt和终点Pe的三个点的通过弧C的半径；点序列评估部(34)，其计算到通过弧C的弦误差E并且将计算的弦误差E与先前限定的可允许误差进行比较；曲率半径校正部(36)，当计算的弦误差E大于可允许误差时，其计算作为圆弧半径的第二半径并且将对象点Pt处的曲率半径校正为第二半径，在所述圆弧半径中，前线段和后线段的弦误差等于或小于可允许误差；以及速度计算部(38)，其基于对象点Pt处的曲率半径计算在该对象点Pt处的驱动轴的可允许通过速度。

公开(公告)号：CN110635739A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910544285.8

申请日：2019-06-21

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 江口悟司

IPC: H02P21/18 ,  H02P27/08

Abstract: 一种位置控制装置(10)，包括：减法器(63)，用于从q轴电流指令值iq*中减去q轴电流检测值iq，以输出q轴电流误差Δiq；加法器(13)，用于将补偿q轴电流的响应时间的q轴电流补偿量iqc*与q轴电流误差Δiq相加；q轴电流控制器(11)，用于通过IP控制放大加法器(13)的输出，以计算q轴电压误差Δvq，并且基于q轴电压误差Δvq计算q轴电压指令值vq*；以及第二加法器(12)，用于将对应于q轴电流的时间导数值s·iq的q轴电压前馈量vqf与q轴电压指令值vq*相加，以计算最终q轴电压指令值。