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公开(公告)号：CN106877962A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611117041.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 柴田知宏
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04L7/0008 , H04J3/0682 , H04J3/0685 , H04L7/0033 , H04L12/40 , H04L43/0852 , H04J3/0638
Abstract: 在一个包括主站、从站和用于连接主从站的环路通信路径的系统中，主站为每个从站测量发送滞后时间，该发送滞后时间为自通过环路通信信道沿正向从主站发送通信帧，到主站从接收了上述通信帧的从站中的每一个接收沿反向返回的通信帧的时间，并根据测得的从站的发送滞后时间和指示了在从站中处理通信帧所产生的延迟时间的延迟时间信息，计算从站的定时器校正时间。每个从站包括收发切换器，用于将通信帧的收发方向在环路通信信道的正向和反向之间切换，以在由单一通信信道构成的环路通信路径中实现定时器同步。
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公开(公告)号：CN103312264B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310060257.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 大隈株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/0004 , G05B19/00 , G05B19/416 , G05B2219/42104 , G05B2219/43064 , G05B2219/43114 , H02P23/18
Abstract: 本发明涉及轴定位设备。一种加速度指令计算器22，基于轴电机的输出转矩Tmb和全部的轴的惯性，Jm+Jl，计算加速度指令“as”，所述转矩Tmb在转动速度小于或等于基本转动速度时施加。切换速度计算器23基于加速度指令“as”计算控制模式切换速度Vs。当电机速度Vm变成小于或等于控制模式切换速度Vs时，控制模式切换开关5从速度控制模式切换至位置控制模式，从而将轴停止在想要的位置。所述控制模式切换速度Vs可能为用下面的等式计算的值：Vs=60×(ａmax×0.5)1/2，其中在该时刻可以实现的最大加速度以ａmax表示。
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公开(公告)号：CN105443470A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510599093.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 柴田知宏
CPC classification number: G01L13/00 , F04B49/065 , F04B49/103 , F04B51/00 , G01M3/26 , G01M13/00
Abstract: 一种液压控制装置，包括：液压传感器，设于所述液压泵和至少一个负载之间；速度命令运算单元，用于根据来自所述液压传感器的液压检测值Pd与液压命令值Pc之间的差异，输出速度命令值Vc；力矩命令值运算单元，用于根据所述马达的速度检测值Vd与所述速度命令值Vc之间的差异，计算力矩命令值Tc；电流控制装置，用于根据所述力矩命令，控制所述马达的电流；以及液压异常检测器，用于根据所述速度命令值Vc以及由上级控制装置所指定的所述液压回路的所述负载的操作条件，检测液压回路是否存在异常。
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公开(公告)号：CN109324568B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201810844239.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 位置控制装置包括：反转检测器(26)，其检测位置指令的反转并生成反转检测信号(Sr)；偏转特性存储单元(28)，其存储表示相对于扭矩指令(τc)的偏转量的偏转特性；以及反转校正计算器(30)，其计算反转校正量(Xd)。反转校正计算器(30)存储即将反转前的扭矩指令(Zτc)，并且根据即将反转前的偏转量(d1)与反转后的偏转量(d2)之间的差来计算反转校正量(Xd)，在反转之前的偏转量(d1)中，用偏转特性核对所存储的扭矩指令，在反转后的偏转量(d2)中，用偏转特性核对通过反转所存储的扭矩指令的符号从而获得值(‑Zτc)。将通过使反转校正量(Xd)加到位置指令值(Xc)从而获得的值用于位置误差计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105443470B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510599093.9
申请日：2015-09-18
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 柴田知宏
Abstract: 一种液压控制装置，包括：液压传感器，设于所述液压泵和至少一个负载之间；速度命令运算单元，用于根据来自所述液压传感器的液压检测值Pd与液压命令值Pc之间的差异，输出速度命令值Vc；力矩命令值运算单元，用于根据所述马达的速度检测值Vd与所述速度命令值Vc之间的差异，计算力矩命令值Tc；电流控制装置，用于根据所述力矩命令，控制所述马达的电流；以及液压异常检测器，用于根据所述速度命令值Vc以及由上级控制装置所指定的所述液压回路的所述负载的操作条件，检测液压回路是否存在异常。
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公开(公告)号：CN104660149A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410644712.7
申请日：2014-11-14
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 柴田知宏
Abstract: 一种利用电机，通过转动液压泵来提供油压的油压控制装置，所述油压控制装置包括：油压传感器；速度指令运作单元，所述速度指令运作单元基于来自油压传感器的油压确定值与油压指令值之间的差来输出速度指令值；扭矩指令值运作单元，所述扭矩指令值运作单元用于计算扭矩指令值，所述扭矩指令值是基于速度确定值与速度指令值的差来计算；电流控制单元，所述电流控制单元用于控制电机电流，其基于扭矩指令值，并将从负载变化补偿单元输出的负载变化补偿速度加上速度指令值。
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公开(公告)号：CN103312264A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310060257.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 大隈株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/0004 , G05B19/00 , G05B19/416 , G05B2219/42104 , G05B2219/43064 , G05B2219/43114 , H02P23/18
Abstract: 本发明涉及轴定位设备。一种加速度指令计算器22，基于轴电机的输出转矩Tmb和全部的轴的惯性，Jm+Jl，计算加速度指令“as”，所述转矩Tmb在转动速度小于或等于基本转动速度时施加。切换速度计算器23基于加速度指令“as”计算控制模式切换速度Vs。当电机速度Vm变成小于或等于控制模式切换速度Vs时，控制模式切换开关5从速度控制模式切换至位置控制模式，从而将轴停止在想要的位置。所述控制模式切换速度Vs可能为用下面的等式计算的值：Vs=60×(ａmax×0.5)1/2，其中在该时刻可以实现的最大加速度以ａmax表示。
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公开(公告)号：CN104660149B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201410644712.7
申请日：2014-11-14
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 柴田知宏
Abstract: 一种利用电机，通过转动液压泵来提供油压的油压控制装置，所述油压控制装置包括：油压传感器；速度指令运作单元，所述速度指令运作单元基于来自油压传感器的油压确定值与油压指令值之间的差来输出速度指令值；扭矩指令值运作单元，所述扭矩指令值运作单元用于计算扭矩指令值，所述扭矩指令值是基于速度确定值与速度指令值的差来计算；电流控制单元，所述电流控制单元用于控制电机电流，其基于扭矩指令值，并将从负载变化补偿单元输出的负载变化补偿速度加上速度指令值。
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