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公开(公告)号：CN110879572B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910833969.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 日置克也
IPC: G05B19/414
Abstract: 对象点Pt处的曲率半径计算在该对象点Pt处的一种数控装置(10)，包括：曲率半径计算部 驱动轴的可允许通过速度。半径R，其中，第一半径ra是通过连续地存在于驱动轴的多个移动点中的起点Ps、对象点Pt和终点Pe的三个点的通过弧C的半径；点序列评估部(34)，其计算到通过弧C的弦误差E并且将计算的弦误差E与先前限定的可允许误差进行比较；曲率半径校正部(36)，当计算的弦误差E大于可允许误差时，其计算作为圆弧半径的第二半径并且将对象点Pt处的曲率半径校正为第二半径，在所(32)，其将第一半径ra计算为对象点Pt处的曲率(56)对比文件王昕;王均伟;饶志;王晓媛;王铁萍.基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究.系统仿真学报.2008,(第15期),全文.梁盈富 等.NURBS曲线插补算法在圆弧插补中的分析与实现.航空精密制造技术.2017,全文.李祥飞 等.面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究.机械工程学报.2016,全文.任杰青 等.基于预估误差补偿的NURBS曲线插补算法.机械科学与技术.2015,全文.Yongqiao Jin 等.Research onconsecutive micro-line interpolationalgorithm with local cubic B-splinefitting for high speed machining.2010IEEE International Conference onMechatronics and Automation.2010,全文.
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公开(公告)号：CN101154102B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200710163040.8
申请日：2007-09-29
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/409 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/41 , B23C1/002 , B23C1/08 , B23Q1/601 , B23Q1/626 , G05B2219/49309 , G05B2219/50015 , G05B2219/50212
Abstract: 本发明提供一种机床的加工控制方法及加工信息制作方法。可不使加工精度和加工效率降低地进行凹凸加工等复杂的表面加工。在具有可相对于工件在三个轴方向上移动的主轴头、和在该主轴头上设置并可在Z轴方向上移动的附加主轴的机床中，使主轴头沿平滑化曲面(R)相对移动，并同时使附加主轴移动加工面(S)和平滑化曲面(R)的差的量，利用工具(T)进行加工面(S)的加工，其中，上述平滑化曲面被平滑化成相对于工件的加工面(S)在附加主轴的移动方向上收纳在附加主轴的移动量以内。
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公开(公告)号：CN110879572A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910833969.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 日置克也
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种数控装置(10)，包括：曲率半径计算部(32)，其将第一半径ra计算为对象点Pt处的曲率半径R，其中，第一半径ra是通过连续地存在于驱动轴的多个移动点中的起点Ps、对象点Pt和终点Pe的三个点的通过弧C的半径；点序列评估部(34)，其计算到通过弧C的弦误差E并且将计算的弦误差E与先前限定的可允许误差进行比较；曲率半径校正部(36)，当计算的弦误差E大于可允许误差时，其计算作为圆弧半径的第二半径并且将对象点Pt处的曲率半径校正为第二半径，在所述圆弧半径中，前线段和后线段的弦误差等于或小于可允许误差；以及速度计算部(38)，其基于对象点Pt处的曲率半径计算在该对象点Pt处的驱动轴的可允许通过速度。
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公开(公告)号：CN101154102A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710163040.8
申请日：2007-09-29
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/409 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/41 , B23C1/002 , B23C1/08 , B23Q1/601 , B23Q1/626 , G05B2219/49309 , G05B2219/50015 , G05B2219/50212
Abstract: 本发明提供一种机床的加工控制方法及加工信息制作方法。可不使加工精度和加工效率降低地进行凹凸加工等复杂的表面加工。在具有可相对于工件在三个轴方向上移动的主轴头、和在该主轴头上设置并可在Z轴方向上移动的附加主轴的机床中，使主轴头沿平滑化曲面(R)相对移动，并同时使附加主轴移动加工面(S)和平滑化曲面(R)的差的量，利用工具(T)进行加工面(S)的加工，其中，上述平滑化曲面被平滑化成相对于工件的加工面(S)在附加主轴的移动方向上收纳在附加主轴的移动量以内。
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