-
公开(公告)号：CN221849341U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420390070.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种微五轴雕刻机，包括主机架，主机架上设置有XY轴移动机构，XY轴移动机构上安装Z轴主轴机构，主机架上位于Z轴主轴机构的下方设置有摇篮机构，XY轴移动机构包括一体成型的卧式支架，卧式支架上开设有安装腔安装Y轴驱动组件和X轴驱动组件，X轴驱动组件包括两根X向导轨，两根X向导轨的安装面相互垂直，Z轴主轴机构与两根X向导轨分别通过一X向滑块连接。卧式支架为一体成型框架式结构，设安装腔直接安装X轴驱动组件和Y轴驱动组件，避免框架在加工或装配中的产生尺寸及形位误差累积；并且两根X向导轨分别设于两个相互垂直的平面，保证两导轨平行的情况下，可得到互为垂直的受力方向，使Z轴主轴机构受力更稳定。
-
公开(公告)号：CN220482589U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321731545.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种曲面玻璃与触控模组的贴合设备，包括第一壳体和第二壳体，第二壳体设置于第一壳体的下方，或者第一壳体设置于第二壳体的下方；第一壳体或第二壳体由升降机构驱动升降；第一壳体内设置有吸附治具，吸附治具与第一壳体的壳体之间通过升降驱动件连接，第二壳体内设置有柔性吸附垫片；柔性吸附垫片的截面形状由两侧向中间逐渐凸起。通过升降机构驱动实现第一壳体、第二壳体互接近或远离，使得吸附有曲面玻璃的吸附治具和吸附有触控模组柔性吸附垫片相接近，使曲面玻璃和触摸组相贴合，且由于采用了柔性吸附垫片中间高两侧低，形变贴合的过程中逐步将气体向两侧推出，缓解曲面玻璃的曲面处在与触控模组层贴合过程中产生气泡。
-
公开(公告)号：CN219216711U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320116334.X
申请日：2023-01-28
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种生产线的柔性夹具机构，涉及流水线工具设备技术领域；包括顶升机构和夹爪机构；顶升机构固定设置在流水线上；顶升机构包括固定定位调节机构和活动定位调节机构；固定定位调节机构包括第一固定支架和第二垫板；第二垫板转动安装在第一固定支架上；活动定位调节机构包括第二固定支架和第一气缸；第一气缸固定安装在第二固定支架上，第一气缸的输出端设置有第二垫板；夹爪机构包括固定夹取机构和活动夹取机构；固定夹取机构包括固定支架、压紧支架和设置在固定支架上的固定夹头；压紧支架固定安装在固定支架上；活动夹取机构包括活动支架、设置在活动支架上的第二气缸及设置在加工件输出端的活动夹头。
-
公开(公告)号：CN215281484U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120838660.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于多传感器融合机器人磨抛工件固定系统，包括六轴工业机器人、用于放置待加工工件的载物台和用于放置固定工件的放置架，所述载物台设有电磁吸盘，所述固定工件为铁质挡块，所述六轴工业机器人设有用于夹取所述铁质挡块并放置到待加工工件外轮廓的夹具、用于采集待加工工件图像信息和位置信息的工业相机、用于检测所述夹具与待加工工件和电磁吸盘之间距离的超声波传感器以及用于检测所述夹具是否接触所述电磁吸盘和待加工工件外轮廓的力位控制器。本实用新型能够融合多种传感器数据实现对不同材质、不同尺寸以及不同形状的待加工工件进行自动固定，有效提高工件固定效率。
-
公开(公告)号：CN208458667U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820936245.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开一种关节式可伸缩球杆仪，底座具有底座固定部和底座旋转部，底座内设置第一编码器；第一关节的第一轴承座固定在底座旋转座上，第一转轴通过第一轴承安装在第一轴承座上，第一转轴上安装第二编码器；测量杆具有套置在一起的连杆和连杆外壳，连杆外壳的下端枢接在第一转轴上，连杆和连杆外壳之间安装光栅尺；第二关节的第二转轴通过第二轴承安装在第二轴承座上，连杆的上端连接在第二转轴上，第二转轴上安装第三编码器；头部具有头部固定部和头部旋转部，第二轴承座固定在头部旋转座上，头部内设置第四编码器。本实用新型利用关节编码器和光栅来获取杆长变化数据和空间三维变量数据，测量过程方便快捷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208313291U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201720104909.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Inventor： 邹朝圣
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统，包括ArUco标签、摄像头和图像处理模块，ArUco标签安装于室内天花板上，摄像头安装于AGV机器人上且朝向天花板拍摄；图像处理模块安装于AGV机器人上且和摄像头信号连接，用于根据摄像头采集到的ArUco标签的图像来获取ArUco标签在世界坐标系中的已知位姿坐标信息，从而计算出AGV机器人在世界坐标系中的位姿坐标信息。本实用新型具有可探测距离长、受干扰小、使用范围广的特点。
-
公开(公告)号：CN222386510U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420106585.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动刀具柜的AGV车，包括用于自动移动的车体，所述车体上设置安装有用于刀具取拿的刀具柜，所述刀具柜上还设置有多个用于刀具存放的还刀仓，所述刀具柜上设置有用于其内部打开和关闭的刀具仓门，所述刀具仓门上还设置有用于取刀的取刀仓门，还包括控制所述车体自动移动以及控制打开还刀仓仓门的控制器。本实用新型的有益效果是：通过控制器控制车体按照预定的轨迹将刀具柜中刀具搬运至预定工位，从而方便操机的工作人员将所需要使用的刀具从刀具柜中取出，不需要离开工位即可实现对所需刀具的拿取，降低现有的工作人员在拿取更换刀具时候出现撞机的风险的发生，或者在撞机的第一时间进行停机。
-
公开(公告)号：CN219131925U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223326682.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动行星式抛光装置，属于机器人末端抛光装置技术领域，单电机驱动行星式抛光装置包括机架、驱动机构、行星轮机构，行星轮机构包括中心输出轴、中心轮组件、行星轮以及行星架组件，中心输出轴与驱动机构传动连接，中心轮组件的外齿端套接在中心输出轴的外圆面上，中心轮组件的内齿端的顶面与机架相固接，中心轮组件的外齿端以及中心轮组件的内齿端分别与行星轮的齿面相啮合，行星轮的中心套接在行星架组件的动力输入端上，行星架组件的动力输出端与抛光工具头相固接。本实用新型公开的单电机驱动行星式抛光装置，可保证面形误差收敛可控，保证传动过程更平稳可靠，进而提高工件表面磨抛加工质量。
-
公开(公告)号：CN217385829U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123289745.9
申请日：2021-12-25
Applicant: 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/52 , B60W30/09
Abstract: 本实用新型涉及避障辅助系统领域，尤其为一种室外稀疏点障碍物避障辅助系统。包括辅助零件安装支架，所述辅助零件安装支架一端设有两个传感器安装架，两个所述传感器安装架上均设有超声波发生器，所述传感器安装架上位于超声波发生器一侧设有超声波接收器。本实用新型提供了通过两个超声波发生器和两个超声波接收器测定障碍物距离，根据障碍物距离控制舵机转动角度的一种室外稀疏点障碍物避障辅助系统。
-
公开(公告)号：CN216588096U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122075566.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门扣装置及具有其的机柜，该门扣装置包括活动组件和套筒，活动组件包括滑动配合的活动件和外壳，套筒内部设置有锁定槽；活动件设有引导槽，引导槽内设有可沿引导槽滚动的滚珠，滚珠可被限位于所述锁定槽中；外壳内设有弹性件，弹性件抵接在外壳的封闭端内壁和活动件的一端之间；外壳开设有第一限位孔以对滚珠进行限位；该门扣装置通过实现活动组件的滚珠被锁定在套筒的锁定槽中来实现门体与柜体的锁紧；通过设置弹性件和引导槽，弹性力与按压活动组件活动轴的按压力、引导槽的推动力配合实现滚珠是否被锁定在锁定槽中；使用方便，安全可靠，结构紧凑，体积小，占用空间少，十分适于机柜用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.07 seconds)
