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公开(公告)号：CN109558823A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811398849.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以图搜图的车辆识别方法及系统，所述方法包括：获得待检索图片；对所述待检索图片中车辆进行识别，获得车辆宏观特征信息，所述宏观特征信息包括车辆位置、形状及大小；根据车辆宏观特征信息缩小所述待检索图片中的识别范围，对所述待检索图片进行分析，获得多维特征信息，所述多维特征信息包括视觉词袋特征以及车辆深度特征；对所述多维特征信息进行深度特征融合，获得全局特征；根据全局特征在图像库中通过特征索引获得相似图像，并以图像相似度进行排序，获得检索结果。所述方法及系统使用多种特征融合和深度神经网络方法方法，有效的提高了车辆搜索的精度；通过分布式的车辆检索，有效提高了对于海量数据的搜索性能。
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公开(公告)号：CN108197625A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711365164.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种校正车牌识别的方法及系统，所述方法包括：对汽车进行车牌图像识别，获得识别的车牌信息以及车牌照片；将车牌信息与车牌照片显示在交互界面上对其一致性进行人工验证；获取人工输入的需校正车牌位置编号；在交互界面上依次显示一个或多个需校正车牌字符的备选字符，人工键入正确的备选字符的编号对应的数字键进行校正；将校正后的车牌信息进行人工验证，如验证一致则结束并存储车牌信息；所述方法还包括：采集人工阅读的车牌语音，并将语音识别的车牌信息显示在交互界面上；人工再次验证新的车牌信息与车牌照片的一致性，如验证不一致，再次启动语音校正单元；所述方法及系统提高车牌识别的准确率以及车牌验证的效率。
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公开(公告)号：CN105783765A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410816177.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种物体轮廓判断方法，包括以激光扫描仪向物体发出激光形成激光扫描面；激光扫描仪接收激光扫描面遇物体产生的反射光；激光扫描仪解析反射光形成反射信息，反射信息包含物体距离激光扫瞄仪的距离及角度；根据反射信息换算物体的位置坐标信息；将物体的多个位置坐标信息连接形成物体轮廓。藉由本发明的物体轮廓判断方法，可以快速判断通过激光扫描面的物体轮廓，具有抗干扰、分辨率高、精度高、误差小、稳定性好、速度快等优点。
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公开(公告)号：CN117970241A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136400.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数两点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取两个标定点，将车载单元放在两个标定点发射微波信号；之后通过DOA算法计算出两个标定点的方向角；通过方向角和两个标定点的位置关系，结合平面方程求解路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程，计算出两个坐标系之间的平移参数；基于夹角建立两个坐标系的旋转矩阵；将一个标定点分别在两个坐标系下的坐标和平移参数代入到坐标系变换关系式中，求解出旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN117760531A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311799593.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G01G19/00
Abstract: 本发明公开动态称重环境下基于多个单片机分布式计算称重系统，涉及称重系统技术领域；而本发明包括采集模块和核心计算模块，采集模块包括由运放电路、A/D转换芯片和第一核心计算MCU组成，核心计算模块包括由第二核心计算MCU、SDRAM和Flash芯片组成；本发明中，通过使用多单片机的模式，将计算工作拆分，减轻核心计算模块的工作压力，从而延长系统整体使用寿命，通过增加单片机的个数，使系统可接入的传感器数量得到提升，进而提高最终称重结果的准确率，通过分布式计算，模块化设计，可灵活替换模块部件，可灵活调整算法，灵活匹配现有传感器，无需整体替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920776B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111227001.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京无线电计量测试研究所 , 中公华通(北京)科技发展有限公司 , 北京云星宇交通科技股份有限公司
Inventor： 吴翔 , 谢钊 , 刘皓 , 寇福生 , 孙祥溪 , 张沛 , 何鑫 , 段一飞 , 张彦平 , 张健 , 刘泰营 , 毛瑞 , 于波 , 王智霞 , 辛广宇 , 王新达 , 常慧娟 , 周海洋
Abstract: 本发明公开一种智能停车管控护栏系统，涉及智能停车技术领域，以解决寻找空闲车位时间过长的问题。所述智能停车管控护栏系统包括护栏组件、多个车位传感器模块、智能护栏管理软件、云端管理平台和客户端软件。车位传感器模块采集车辆驶入信息或车辆驶离信息，智能护栏管理软件根据车辆驶入信息或车辆驶离信息得到车位状态，并将车位状态通过云端管理平台转发至客户端软件。客户端软件根据车位状态告知用户空闲车位的数量和位置。本发明提供的智能停车管控护栏系统用于智能停车。
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公开(公告)号：CN115439942B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210967338.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了高速公路收费站收费车道集中管控系统，包括收费系统，所述收费系统包括集中管控车道、自助缴费车道和ETC专用车道，所述集中管控车道内设置有混合车道收费亭工控机、对讲工控机和自助缴费机，所述自助缴费车道内设置有自助缴费机和混合车道工控机，所述ETC专用车道内设置有特情处理终端和ETC车道工控机。本发明能够减少人员集中接触，有利于疫情防护，降低工作人员工作强度，以自助化操作为主，减少现场工作人员配比及工作强度，降低操作失误率，提升服务水平。
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公开(公告)号：CN113610999B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110994610.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换乘停车场管理方法、计算机可读介质、停车管理器及系统，具体涉及采用ETC识别和OCR识别的方式快速识别出入场的车辆车牌，采用ETC支付的停车订单收费方式配合停车换乘移动端线上支付，同时实现车辆不停车出入场以及停车订单的无感收费的换乘停车场管理方法、计算机可读介质、停车管理器及系统。
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公开(公告)号：CN115830416A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211642303.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路设备设施识别与预警的方法及系统，属于数据处理技术领域。本发明方法，包括：获取高速公路设备设施的基础数据，对所述基础数据进行预处理，以生成数据集；得到用于高速公路设备设施识别与预警的训练优化模型；采集高速公路目标路段设备设施的基础数据，对所述高速公路目标路段设备设施的基础数据预处理，以得到目标数据，将所述目标数据输入至训练优化模型，进行运算，以对高速公路目标路段设备设施进行识别，得到识别结果，若所述识别结果显示高速公路目标路段任一设备设施存在故障，则发出预警。本发明通过使用训练优化模型及目标路段的数据即可进行设备的识别，及设备故障的识别，能够加强道路养护水平。
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公开(公告)号：CN113593246B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110713379.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆车牌与泊位的识别绑定方法，具体涉及用于驻停车辆的电子巡查装置的移动巡查，包括如下步骤：步骤1，识别车辆车牌；步骤2，识别泊位标签来判断泊位类型；步骤3，根据判断出的泊位类型确定识别情形；步骤4，对比OCR识别电路的识别结果与ETC识别电路的识别结果，根据对比结果和所确定的识别情形，选用正确的识别结果；步骤5，根据所确定的识别情形对所识别的泊位标签的识别时间点和与所识别的泊位标签的识别时间点时间间隔最短的车辆车牌的识别时间点进行比较，并根据比较结果和所确定的识别情形绑定车辆车牌与泊位；以及步骤6，校验并完成绑定。
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