一种用于脊柱手术术中的神经电生理监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115517689A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211081349.3

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种用于脊柱手术术中的神经电生理监测装置及方法。一种用于脊柱手术术中的神经电生理监测装置,所述监测装置包括脑电监测模块、术中神经刺激监测模块、同步信号模块、异常电生理事件警示模块,所述脑电监测模块用于接收患者术中脑电波数据,所述术中神经刺激监测模块用于监测诱发电位数据以及用于对术中患者进行SEP和/或MEP刺激,所述同步信号模块用于同步脑电波数据和诱发电位数据,所述异常电生理事件警示模块根据脑电波数据和诱发电位数据进行异常电生理事件警示。本发明采用的技术方案,可以实现术中神经监测、并能及早发现新的神经功能障碍,以便及时纠正病因。本发明的脑电监测方法也能准确记录手术过程中发生的不良反应,从而进行回顾性分析。

    一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统

    公开(公告)号:CN113712541B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202111031499.9

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统,具体包括以下步骤:样本数据获得步骤:获取康复动作的加速度样本数据,并将所述加速度样本数据加入数据库中;局部特征获取步骤:根据数据库中的加速度样本数据,采用CART决策树做分类训练,获得多个局部特征;动作识别步骤:根据同步获取加速度信号数据和表面肌电信号数据,根据多个局部特征和表面肌电信号数据的单维特征,实现动作的识别;补偿步骤:根据识别的动作和表面肌电信号数据,实施肌电补偿。本发明采用人体意图识别用到的多传感器数据融合算法,使用全连接层将所有局部特征重新通过矩阵组装成完整的一维特征,最后使用soft‑max层将一维特征映射成概率,完成分类。

    一种脑电生物反馈得康复方法及系统

    公开(公告)号:CN113712574B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111031487.6

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种脑电生物反馈得康复方法及系统,具体包括以下步骤:获得参考信号REF(n),参考信号长度大概为诱发电位信号长度的50‑100倍;采集目标诱发电位信号X(n);通过IIR干扰相消算法,得到最接近诱发电位信号;消除的最接近诱发电位信号中的高频和低频噪声,得到诱发电位信号EP(n)。将诱发电位信号序列EP(n)按下述频率分段:得到分段诱发电位信号;将分段诱发电位信号进行小波变换、加窗处理,得到分段诱发电位数据,根据分段诱发电位数据进行动作分类识别,根据识别到的动作实施FES电刺激,并进行视频反馈。本发明的康复系统中大脑参与自主康复过程,能够缩短康复时间。

    一种用于下肢康复的机器人

    公开(公告)号:CN113995626B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202111434197.6

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 一种用于下肢康复的机器人,包括底架,底架上铰接有一个活动架,活动架的一侧设置有两个下肢运动机构,任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机,电机固定设置在活动架的一侧,电机的下方设置有一个固定座,固定座中转动连接有一个第一丝杆,电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接,第一丝杆的下方设置有一个导向座,导向座中设置有一个导向孔,导向孔内设置有一个活动杆,活动杆与导向孔构成滑动副,活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点,通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制,研制一款下肢康复系统样机,实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。

    康复系统及方法
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110379502B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201910642622.7

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明提供一种康复系统及方法,包括相互通信的主机、服务器及康复设备;其中康复设备包括:中央处理器;监控模块,所述监控模块与中央处理器通信;信号发生模块,所述信号发生模块与中央处理器通信;输出模块,所述输出模块与信号发生模块通信;输入模块,所述输入模块与中央处理器通信。本发明具有如下优势:可以进一步提高康复医疗方案的数字化和科学化水平,满足康复治疗的个性化、精细化、趋势化治疗需求,突破传统的康复设备只注重设备本身性能参数的要求,加强设备与患者病况、医师干预的联系,通过康复设备的物联网化,大数据平台化的管理理念的引入,实现康复设备的智能化管理和应用。

    喉返神经定位监测方法及定位检测使用的插管装置

    公开(公告)号:CN118340532B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410438794.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明涉及神经监测技术领域,具体是喉返神经定位监测方法及定位检测使用的插管装置,包括将所述插管装置的套囊一侧通过用户口腔插入用户喉管,将表面电极贴紧用户的两侧声带并用于测量声带收缩的肌电信号;在进行甲状腺手术之前,检测多组特征信号的幅值并将幅值最大的特征信号作为初始特征;在进行甲状腺手术过程中,多次使用刺激探针接触喉返神经病接收多组波形轮廓并监测幅值最大的波形轮廓和初始特征的幅值特征和波形特征之间不超过设定的阈值则喉返神经未受损伤。本发明通过监测术前和术中的喉返神经的肌电信号,通过肌电信号特征的比对来表面电极可能存在接触不良的问题,降低因接触不良的假信号的误导。

    肌电自适应刺激方法和系统

    公开(公告)号:CN117504133B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311707877.X

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明涉及电刺激领域,尤其涉及肌电自适应刺激方法和系统,包括通过采集分析肌肉收缩张力测评用户个体肌肉在不同收缩状态对应的电流强度和频率,根据用户个体基本信息和治疗目的等参数对电流强度和频率进行配置并形成高低频交替脉冲频率,进一步通过分析肌电信号识别用户个体肌纤维类型对频率组合进行调节,形成与用户受刺激肌肉部位更为适配的高低频交替脉冲组合。本发明通过考虑不同用户个体的独特性,为用户提供更适合其自身情况的肌电刺激参数,有助于提高治疗效果和用户体验感,实现更加精准、个性化的刺激。

    一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统

    公开(公告)号:CN113712541A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111031499.9

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统,具体包括以下步骤:样本数据获得步骤:获取康复动作的加速度样本数据,并将所述加速度样本数据加入数据库中;局部特征获取步骤:根据数据库中的加速度样本数据,采用CART决策树做分类训练,获得多个局部特征;动作识别步骤:根据同步获取加速度信号数据和表面肌电信号数据,根据多个局部特征和表面肌电信号数据的单维特征,实现动作的识别;补偿步骤:根据识别的动作和表面肌电信号数据,实施肌电补偿。本发明采用人体意图识别用到的多传感器数据融合算法,使用全连接层将所有局部特征重新通过矩阵组装成完整的一维特征,最后使用soft‑max层将一维特征映射成概率,完成分类。

    康复系统及方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110379502A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910642622.7

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明提供一种康复系统及方法,包括相互通信的主机、服务器及康复设备;其中康复设备包括:中央处理器;监控模块,所述监控模块与中央处理器通信;信号发生模块,所述信号发生模块与中央处理器通信;输出模块,所述输出模块与信号发生模块通信;输入模块,所述输入模块与中央处理器通信。本发明具有如下优势:可以进一步提高康复医疗方案的数字化和科学化水平,满足康复治疗的个性化、精细化、趋势化治疗需求,突破传统的康复设备只注重设备本身性能参数的要求,加强设备与患者病况、医师干预的联系,通过康复设备的物联网化,大数据平台化的管理理念的引入,实现康复设备的智能化管理和应用。

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