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公开(公告)号：CN113712541A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111031499.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统，具体包括以下步骤：样本数据获得步骤：获取康复动作的加速度样本数据，并将所述加速度样本数据加入数据库中；局部特征获取步骤：根据数据库中的加速度样本数据，采用CART决策树做分类训练，获得多个局部特征；动作识别步骤：根据同步获取加速度信号数据和表面肌电信号数据，根据多个局部特征和表面肌电信号数据的单维特征，实现动作的识别；补偿步骤：根据识别的动作和表面肌电信号数据，实施肌电补偿。本发明采用人体意图识别用到的多传感器数据融合算法，使用全连接层将所有局部特征重新通过矩阵组装成完整的一维特征，最后使用soft‑max层将一维特征映射成概率，完成分类。
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公开(公告)号：CN113712541B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111031499.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海诺诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统，具体包括以下步骤：样本数据获得步骤：获取康复动作的加速度样本数据，并将所述加速度样本数据加入数据库中；局部特征获取步骤：根据数据库中的加速度样本数据，采用CART决策树做分类训练，获得多个局部特征；动作识别步骤：根据同步获取加速度信号数据和表面肌电信号数据，根据多个局部特征和表面肌电信号数据的单维特征，实现动作的识别；补偿步骤：根据识别的动作和表面肌电信号数据，实施肌电补偿。本发明采用人体意图识别用到的多传感器数据融合算法，使用全连接层将所有局部特征重新通过矩阵组装成完整的一维特征，最后使用soft‑max层将一维特征映射成概率，完成分类。
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